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Incluso para el mismo motor paso a paso, las características de frecuencia de momento varían mucho cuando se utilizan diferentes esquemas de accionamiento.
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Cuando el motor de paso está en funcionamiento, las señales de pulso se agregan a los devanados de cada fase a su vez en cierto orden (de manera que los devanados sean energizados y desenergizados por el distribuidor del anillo dentro del conductor).
3
El motor de paso es diferente de otros motores, su voltaje nominal nominal y la corriente nominal son solo valores de referencia; Y debido a que el motor de paso está alimentado por pulsos, el voltaje de la fuente de alimentación es su mayor voltaje, no el voltaje promedio, por lo que el motor de paso puede funcionar más allá de su rango nominal. Pero la selección no debería desviarse demasiado del valor nominal.
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El motor de paso no tiene un error acumulado: generalmente la precisión del motor de paso es del tres al cinco por ciento del ángulo de paso real, y no se acumula.
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Temperatura máxima permitida de la apariencia del motor de paso: la alta temperatura del motor de paso de paso en primer lugar se desmagnizará en primer lugar el material magnético del motor, lo que conducirá a una caída de torque o incluso fuera de paso, por lo que la temperatura máxima permitida de la apariencia del motor debe depender del punto de desmagnetización del material magnético de diferentes motores; En general, el punto de desmagnetización del material magnético es de más de 130 grados centígrados, y algunos de ellos incluso alcanzan hasta más de 200 grados centígrados, por lo tanto, es completamente normal que el motor de paso tenga una temperatura de 80-90 grados Celsius en la apariencia. Por lo tanto, la temperatura del exterior del motor de paso es de 80-90 grados centígrados es completamente normal.
El par del motor disminuirá con el aumento de la velocidad de rotación: cuando el motor de paso gira, la inductancia del devanado de cada fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa; Cuanto mayor sea la frecuencia, mayor es la fuerza electromotriz inversa. Bajo su acción, la corriente de fase del motor disminuye al aumentar la frecuencia (o la velocidad), lo que resulta en una disminución en el par.
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El motor de paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero si es superior a cierta frecuencia no puede comenzar, y acompañado de un sonido silbado. El motor de paso tiene un parámetro técnico: la frecuencia de arranque sin carga, es decir, el motor de paso en la situación sin carga puede iniciar la frecuencia de pulso, si la frecuencia de pulso es más alta que el valor, el motor no puede iniciar normalmente, puede ocurrir pérdida de pasos o bloqueo. En el caso de una carga, la frecuencia inicial debe ser menor. Si el motor alcanza altas velocidades, la frecuencia del pulso debe acelerarse, es decir, la frecuencia de inicio debe ser baja y luego acelerar a la alta frecuencia deseada (velocidad del motor de baja a alta).
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El voltaje de suministro para los controladores de motor paso a paso híbrido es generalmente un amplio rango, y el voltaje de suministro generalmente se selecciona de acuerdo con la velocidad de funcionamiento del motor y los requisitos de respuesta. Si la velocidad de trabajo del motor es alta o el requisito de respuesta es rápida, entonces el valor de voltaje también es alta, pero tenga cuidado de que la ondulación del voltaje de suministro no exceda el voltaje de entrada máximo del controlador, de lo contrario el controlador puede dañarse.
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La corriente de la fuente de alimentación generalmente se determina de acuerdo con la corriente de fase de salida I del controlador. Si se usa una fuente de alimentación lineal, la corriente de la fuente de alimentación se puede tomar como 1.1 a 1.3 veces de I.
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Cuando la señal fuera de línea es baja, la salida de corriente del controlador al motor se corta y el rotor del motor está en estado libre (estado fuera de línea). En algunos equipos de automatización, si se requiere la rotación directa del eje del motor (modo manual) sin que la unidad esté energizada, la señal libre se puede configurar baja para despegar el motor para la operación o ajuste manual. Después de que se complete la operación manual, la señal libre se ajusta nuevamente para continuar el control automático.
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Una forma simple de ajustar la dirección de rotación de un motor paso a paso de dos fases después de que se haya energizado es intercambiar el A+ y A- (o B+ y B-) del cableado del motor y del controlador.
Tiempo de publicación: mayo-20-2024