1. ¿Qué es un motor paso a paso?
Un motor paso a paso es un actuador que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento angular. Para decirlo claramente: cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, conduce el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (y ángulo de paso) en la dirección establecida. Puede controlar la cantidad de pulsos para controlar el desplazamiento angular, para lograr el propósito de posicionamiento preciso; Al mismo tiempo, puede controlar la frecuencia de los pulsos para controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor, para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.
2. ¿Qué tipo de motores paso a paso hay?
Hay tres tipos de motores de paso: imán permanente (PM), reactivo (VR) e híbrido (Hb). El paso de imán permanente es generalmente de dos fases, con un torque y volumen más pequeños, y el ángulo de paso es generalmente 7.5 grados o 15 grados; El paso reactivo es generalmente trifásico, con una gran salida de torque, y el ángulo de paso es generalmente 1,5 grados, pero el ruido y la vibración son excelentes. En Europa y Estados Unidos y otros países desarrollados en los años 80 han sido eliminados; El paso híbrido se refiere a una mezcla de tipo imán permanente y las ventajas del tipo de reacción. Se divide en dos fases y cinco fases: el ángulo de paso de dos fases es generalmente 1.8 grados y el ángulo de paso de cinco fases es generalmente 0.72 grados. Este tipo de motor paso a paso es el más utilizado.
3. ¿Cuál es el par de sujeción (torque de retención)?
El par de sujeción (par de sujeción) se refiere al par del estator que bloquea el rotor cuando el motor paso a paso está energizado pero no gira. Es uno de los parámetros más importantes de un motor paso a paso, y generalmente el par de un motor paso a paso a bajas velocidades está cerca del par de retención. Dado que el par de salida de un motor paso a paso continúa descomponiéndose con una velocidad creciente, y la potencia de salida cambia con la velocidad aumentada, el par de retención se convierte en uno de los parámetros más importantes para medir un motor paso a paso. Por ejemplo, cuando las personas dicen un motor de paso de 2N.M, significa un motor de paso con un par de retención de 2N.M sin instrucciones especiales.
4. ¿Qué es el par de detención?
El par de detención es el par de que el estator bloquea el rotor cuando el motor de paso no está energizado. El par de detención no se traduce de manera uniforme en China, lo cual es fácil de ser incomprendido; Dado que el rotor del motor de paso reactivo no es un material imán permanente, no tiene par de detención.
5. ¿Cuál es la precisión del motor de paso? ¿Es acumulativo?
En general, la precisión del motor paso a paso es del 3-5% del ángulo de paso, y no es acumulativo.
6. ¿Cuánta temperatura se permite en el exterior del motor paso a paso?
La alta temperatura del motor de paso de paso se desmagnetará en primer lugar el material magnético del motor, lo que conducirá a una caída de torque o incluso fuera de paso, por lo que la temperatura máxima permitida para el exterior del motor debe depender del punto de desmagnetización del material magnético de los diferentes motores; En general, el punto de desmagnetización del material magnético es de más de 130 grados Celsius, y algunos de ellos incluso tienen hasta más de 200 grados centígrados, por lo que es completamente normal que el exterior del motor de paso esté en el rango de temperatura de 80-90 grados Celsius.
7. ¿Por qué disminuye el par del motor paso a paso con el aumento de la velocidad de rotación?
Cuando el motor de paso gira, la inductancia de cada fase del devanado del motor formará una fuerza electromotriz inversa; Cuanto mayor sea la frecuencia, mayor es la fuerza electromotriz inversa. Bajo su acción, la corriente de la fase motora disminuye con el aumento de la frecuencia (o velocidad), lo que conduce a la disminución del par.
8. ¿Por qué el motor paso a paso puede funcionar normalmente a velocidades bajas, pero si es más alta de una cierta velocidad no puede comenzar, y acompañado de un sonido silbante?
El motor de paso tiene un parámetro técnico: la frecuencia de arranque sin carga, es decir, la frecuencia de pulso del motor de paso puede arrancarse normalmente sin carga, si la frecuencia de pulso es más alta que este valor, el motor no puede arrancar normalmente, y puede perder paso o bloqueo. En el caso de una carga, la frecuencia inicial debe ser menor. Si el motor debe lograr la rotación de alta velocidad, la frecuencia del pulso debe acelerarse, es decir, la frecuencia de inicio es baja y luego aumenta a la alta frecuencia deseada (velocidad del motor de baja a alta) a una cierta aceleración.
9. ¿Cómo superar la vibración y el ruido del motor de paso híbrido de dos fases a baja velocidad?
La vibración y el ruido son desventajas inherentes de los motores de paso a paso cuando giran a bajas velocidades, que generalmente pueden superarse con los siguientes programas:
R. Si el motor de paso funciona en el área de resonancia, el área de resonancia se puede evitar cambiando la transmisión mecánica, como la relación de reducción;
B. Adoptar el controlador con la función de subdivisión, que es el método más utilizado y más fácil;
C. Reemplace con motor de paso con un ángulo de paso más pequeño, como el motor trifásico o de paso de cinco fases;
D. Cambiar a los servomotores de CA, que pueden superar casi por completo la vibración y el ruido, pero a un costo más alto;
E. En el eje del motor con un amortiguador magnético, el mercado tiene tales productos, pero la estructura mecánica de los cambios más grandes.
10. ¿La subdivisión de la unidad representa la precisión?
La interpolación del motor paso a paso es esencialmente una tecnología de amortiguación electrónica (consulte la literatura relevante), cuyo objetivo principal es atenuar o eliminar la vibración de baja frecuencia del motor paso a paso y mejorar la precisión del motor es solo una función incidental de la tecnología de interpolación. Por ejemplo, para un motor de paso híbrido de dos fases con un ángulo de paso de paso de 1.8 °, si el número de interpolación del controlador de interpolación se establece en 4, entonces la resolución de funcionamiento del motor es de 0.45 ° por pulso. Si la precisión del motor puede alcanzar o acercarse a 0.45 ° también depende de otros factores, como la precisión del control de corriente de interpolación del controlador de interpolación. Diferentes fabricantes de precisión de accionamiento subdividido pueden variar mucho; Cuanto más grande sea los puntos subdivididos, más difícil de controlar la precisión.
11. ¿Cuál es la diferencia entre la conexión en serie y la conexión paralela del motor de paso híbrido de cuatro fases y el controlador?
El motor de paso híbrido de cuatro fases generalmente es impulsado por un controlador de dos fases, por lo tanto, la conexión se puede usar en serie o método de conexión paralelo para conectar el motor de cuatro fases al uso de dos fases. El método de conexión en serie generalmente se usa en ocasiones en que la velocidad del motor es relativamente alta, y la corriente de salida del controlador requerida es 0.7 veces de la corriente de fase del motor, por lo que la calentamiento del motor es pequeña; El método de conexión paralelo generalmente se usa en ocasiones en que la velocidad del motor es relativamente alta (también conocida como el método de conexión de alta velocidad), y la corriente de salida del controlador requerida es 1.4 veces la corriente de fase del motor, por lo que la calentamiento del motor es grande.
12. ¿Cómo determinar la fuente de alimentación de CC del controlador del motor paso a paso?
A. Determinación de voltaje
El voltaje de alimentación del conductor del motor del motor híbrido es generalmente un amplio rango (como el voltaje de la fuente de alimentación IM483 de 12 ~ 48vdc), el voltaje de la fuente de alimentación generalmente se selecciona de acuerdo con los requisitos de velocidad y respuesta del motor. Si la velocidad de trabajo del motor es alta o el requisito de respuesta es rápido, entonces el valor de voltaje también es alto, pero preste atención a la onda del voltaje de la fuente de alimentación no puede exceder el voltaje de entrada máximo del controlador, de lo contrario el controlador puede dañarse.
B. Determinación de la corriente
La corriente de la fuente de alimentación generalmente se determina de acuerdo con la corriente de fase de salida I del controlador. Si se usa la fuente de alimentación lineal, la corriente de la fuente de alimentación puede ser de 1.1 a 1.3 veces de I.
13. ¿En qué circunstancias se usa la señal fuera de línea del controlador de motor de paso híbrido?
Cuando la señal fuera de línea es baja, la salida de corriente del controlador al motor se corta y el rotor del motor está en estado libre (estado fuera de línea). En algunos equipos de automatización, si debe girar el eje del motor directamente (manualmente) cuando la unidad no está energizada, puede configurar la señal libre baja para despegar el motor y realizar una operación o ajuste manual. Una vez que se complete la operación manual, configure la señal libre alta nuevamente para continuar el control automático.
14. ¿Cuál es la forma simple de ajustar la dirección de rotación de un motor de paso de dos fases cuando está energizado?
Simplemente alinee A+ y A- (o B+ y B-) del cableado del motor y del controlador.
15. ¿Cuál es la diferencia entre los motores paso a paso híbridos de dos fases y cinco fases para aplicaciones?
Respuesta de la pregunta:
En términos generales, los motores de dos fases con grandes ángulos de pasos tienen buenas características de alta velocidad, pero hay una zona de vibración de baja velocidad. Los motores de cinco fases tienen un pequeño ángulo de paso y funcionan suavemente a bajas velocidades. Por lo tanto, en el motor, los requisitos de precisión son altos, y principalmente en la sección de baja velocidad (generalmente menos de 600 rpm) de la ocasión deben usarse un motor de cinco fases; Por el contrario, si la búsqueda del rendimiento de alta velocidad del motor, la precisión y suavidad de la ocasión sin demasiados requisitos debe seleccionarse a un costo más bajo de motores de dos fases. Además, el par de los motores de cinco fases suele ser más de 2 nm, para aplicaciones de par pequeñas, generalmente se usan motores de dos fases, mientras que el problema de la suavidad de baja velocidad se puede resolver utilizando un accionamiento subdividido.
Tiempo de publicación: septiembre-12-2024