Como elemento de ejecución digital, Stepper Motor se usa ampliamente en el sistema de control de movimiento. Muchos usuarios y amigos en el uso de motores paso a paso, sienten que el motor funciona con un calor grande, el corazón es escéptico, no sabe si este fenómeno es normal. De hecho, el calor es un fenómeno común de motores paso a paso, pero ¿qué grado de calor se considera normal y cómo minimizar el calor del motor paso a paso?
一、 Para entender por qué el motor paso a paso se calentará.
Para todo tipo de motores paso a paso, el interno está compuesto de núcleo de hierro y bobina de devanado. La resistencia al devanado, la potencia producirá pérdida, el tamaño y la resistencia de la pérdida y la corriente es proporcional al cuadrado, esto es lo que a menudo llamamos pérdida de cobre, si la corriente no es una onda CC o sinusoidal estándar, también producirá pérdida armónica; El efecto de corriente de la histéresis de la histéresis del núcleo, en el campo magnético alterno, también producirá pérdida, el tamaño del material, corriente, frecuencia, voltaje relacionado, que se llama pérdida de hierro. La pérdida de cobre y la pérdida de hierro se manifestará en forma de generación de calor, lo que afecta la eficiencia del motor.
El motor de paso generalmente persigue la precisión del posicionamiento y la salida de torque, la eficiencia es relativamente baja, la corriente es generalmente grande y los componentes armónicos altos, la frecuencia de la corriente que se alterna con la velocidad y el cambio, por lo que los motores de paso generalmente tienen una situación de calor, y la situación es más grave que el motor de CA general.
二、 El control de calor del motor paso a paso dentro de un rango razonable.
El calor del motor se permite en qué medida depende principalmente del nivel de aislamiento interno del motor. El aislamiento interno no se destruye hasta que está a alta temperatura (por encima de 130 grados). Por lo tanto, siempre que el interno no exceda los 130 grados, el motor no se dañará, y luego la temperatura de la superficie estará por debajo de los 90 grados. Por lo tanto, una temperatura de la superficie del motor paso a paso de 70-80 grados es normal. Método de medición de temperatura simple con un termómetro, también puede juzgar aproximadamente: con la mano puede tocar más de 1-2 segundos, no más de 60 grados; Con la mano solo se puede tocar, unos 70-80 grados; Unas pocas gotas de agua se vaporizan rápidamente, es más de 90 grados; Por supuesto, también puede usar la pistola de temperatura para detectar.
三、 La calefacción del motor paso a paso con el cambio de velocidad.
Al usar la tecnología de accionamiento de corriente constante, el motor paso a paso en la velocidad estática y baja, la corriente mantendrá una relativamente constante para mantener una salida de torque constante.
Cuando la velocidad es alta hasta cierto punto, el potencial inverso dentro del motor aumenta, la corriente disminuirá gradualmente y el par también disminuirá. Por lo tanto, la generación de calor debido a la pérdida de cobre está relacionada con la velocidad.
La generación de calor es generalmente alta a velocidades estáticas y bajas y bajas a altas velocidades. Pero el cambio de pérdida de hierro (aunque una pequeña proporción) no es el caso, y todo el calor motor es la suma de los dos, por lo que lo anterior es solo una situación general.
四、 El impacto del calor
El calor motor, aunque generalmente no afecta la vida útil del motor, la mayoría de los clientes no necesitan prestar atención. Sin embargo, el calor grave traerá algunos efectos negativos.
Como las partes internas del coeficiente de expansión térmica motor de diferentes tensiones estructurales causadas por los cambios en el espacio de aire interno y los pequeños cambios afectarán la respuesta dinámica del motor, la alta velocidad será fácil de perder.
Otro ejemplo es que algunas ocasiones no permiten el calentamiento excesivo del motor, como equipos médicos y equipos de prueba de alta precisión. Por lo tanto, el calor del motor debe ser el control necesario.
五、 Reduzca el calor del motor.
Reducir el calor es reducir la pérdida de cobre y la pérdida de hierro. La reducción de las pérdidas de cobre tiene dos direcciones, reduce la resistencia y la corriente, lo que requiere la selección de una pequeña resistencia y la corriente nominal tanto como sea posible en la selección de motores pequeños, motores de dos fases, se puede usar en motores en serie no tienen que el motor paralelo.
Pero esto a menudo contradice los requisitos de torque y alta velocidad.
Para el motor se ha seleccionado, debería hacer uso completo de la función de control automática de medio corriente y la función fuera de línea de la unidad, el primero reduce automáticamente la corriente cuando el motor está en estado estático, el segundo simplemente corta la corriente.
Además, el accionamiento finamente dividido debido a la forma de onda actual cerca de la sinusoidal, menos armónicos, el calentamiento motor será menor. No hay muchas maneras de reducir las pérdidas de hierro, el nivel de voltaje está relacionado con el motor de la unidad de alto voltaje, aunque traerá las características de alta velocidad de la mejora, pero también generará un aumento en el calor.
Por lo tanto, debemos elegir el nivel de voltaje de accionamiento apropiado, teniendo en cuenta la alta velocidad, suavidad y calor, ruido y otros indicadores.
Tiempo de publicación: septiembre-13-2024