1,¿Cuáles son las características bipolares y unipolares de un motor?
Motores bipolares:
Nuestros motores bipolares generalmente tienen solo dos fases, fase A y fase B, y cada fase tiene dos cables de salida, que son bobinados separados. No hay conexión entre las dos fases. Los motores bipolares tienen cuatro cables de salida.
Motores unipolares:
Nuestros motores unipolares suelen tener cuatro fases. A partir de las dos fases de los motores bipolares, se añaden dos líneas comunes.
Si se conectan cables comunes entre sí, los cables salientes son 5 cables.
Si los cables comunes no están conectados entre sí, los cables salientes son 6 cables.
Un motor unipolar tiene 5 o 6 líneas de salida.
2,¿Cuál es la frecuencia máxima de funcionamiento/frecuencia máxima de extracción?¿?
Frecuencia máxima de funcionamiento/Frecuencia máxima de extracción
La frecuencia máxima de funcionamiento, también conocida como frecuencia máxima de giro/frecuencia máxima de extracción, es la frecuencia máxima a la que el motor puede seguir girando bajo una determinada forma de conducción, voltaje y corriente nominal, sin agregar una carga.
Debido a la inercia del rotor, un motor giratorio requiere menos torque para girar en comparación con un motor estacionario, por lo que la frecuencia máxima de funcionamiento será mayor que la frecuencia máxima de arranque automático.
3,¿Cuáles son el par de tracción y el par de arrastre de un motor paso a paso?
Par de extracción
El par de arranque es el par máximo que se puede entregar sin perder pasos. Alcanza su
alcanza su máximo en la frecuencia o velocidad más baja y disminuye a medida que aumenta la frecuencia. Si la carga en el
Si el motor paso a paso durante la rotación aumenta más allá del par de extracción, el motor se desfasará.
y no será posible realizar una operación precisa.
Par de tracción
El par de arranque es el par máximo con el que un motor puede empezar a girar a una frecuencia determinada desde
Estado estacionario. El motor paso a paso no puede iniciar la rotación si el par de carga supera el par de arranque.
El par de entrada es menor que el par de salida, debido a la inercia del rotor del motor.
4,¿Cuál es el par de autoposicionamiento de un motor paso a paso?
El par de retención es el par presente en el estado no energizado debido a la interacción del par permanente
Imanes y dientes del estator. Se puede percibir una perturbación o desgaste notable al girar el motor.
mano. Generalmente, un motor paso a paso perderá la sincronización cuando se exceda el par de extracción debido a
sobrecarga. Los motores a menudo se seleccionan y evalúan utilizando valores de par de arranque superiores a los
Requisitos para la aplicación para evitar pérdidas de recuentos o paradas del motor.
5,¿Cuáles son los modos de conducción de los motores paso a paso?
La conducción monofásica/ondulada funciona con solo una fase
Se encienden a la vez, como se muestra en la ilustración de la derecha. Cuando el variador energiza el polo A (polo sur), que se muestra en verde, atrae el polo norte del rotor. Luego, cuando el variador energiza B y apaga A, el rotor gira 90° y esto continúa mientras el variador energiza cada polo uno a la vez.
La conducción de 2-2 fases recibe su nombre porque dos fases están activas simultáneamente. Si el variador energiza los polos A y B como polos sur (mostrados en verde), el polo norte del rotor atrae a ambos por igual y se alinea en el centro. A medida que la secuencia de energización continúa de esta manera, el rotor termina alineándose continuamente entre dos polos. La conducción de 2-2 fases no ofrece una resolución más precisa que con una sola fase activada, pero sí produce mayor par. Este es el método de conducción que utilizamos con mayor frecuencia en nuestras pruebas, también conocido como "conducción de paso completo".
El manejo de 1-2 fases se denomina así porque el controlador cambia entre 1 fase y 2 fases de excitación. El controlador energiza el polo A, luego energiza ambos polos A y B, luego energiza el polo B, luego energiza ambos polos A y B, y así sucesivamente. (Se muestra en la parte verde del lado derecho) El manejo de 1-2 fases proporciona una resolución de movimiento más fina. Cuando se energizan 2 fases, el motor tiene más torque. Aquí hay un recordatorio: la ondulación del torque es una preocupación, porque puede causar resonancia y vibración. En comparación con el manejo de paso completo/manejo de 2-2 fases, el ángulo de paso del manejo de 1-2 fases solo se reduce a la mitad, y se necesitan el doble de pasos para girar una revolución, por lo que el manejo de 1-2 fases también se llama "manejo de medio paso" El manejo de 1-2 fases también puede considerarse como el manejo de subdivisión más básico.
6，¿Cómo elegir un motor paso a paso adecuado?
Para la mejor selección, aquellos
Se deben respetar reglas teóricas básicas:
La primera tarea es seleccionar el motor paso a paso adecuado para la aplicación.
1. Seleccione el motor en función del punto de par/velocidad más alto requerido por la aplicación (selección basada en el peor de los casos)
2. Utilice al menos un margen de diseño del 30 % de la curva de torque versus velocidad publicada (curva de extracción).
3. Asegúrese de que la aplicación no se detenga por eventos externos.
Hora de publicación: 09-sep-2025