Al diseñar equipos que utilizan motores, por supuesto es necesario seleccionar el motor más adecuado para el trabajo requerido.Este trabajo comparará las características, rendimiento y características del motor de escobillas, motor paso a paso y motor sin escobillas, esperando ser una referencia para todos al momento de elegir motores.Sin embargo, dado que hay muchas especificaciones en la misma categoría de motores, utilícelas solo como referencia.Finalmente, es necesario confirmar la información detallada a través de las especificaciones técnicas de cada motor.
Características del motor pequeño: La siguiente tabla resume las características del motor paso a paso, el motor con escobillas y el motor sin escobillas.
Motor paso a paso | motor cepillado | Motor sin escobillas | |
método de rotación | El circuito de excitación se utiliza para determinar el orden de cada fase (incluidas dos, tres y cinco fases) del devanado del inducido.
| La corriente de armadura se conmuta a través del mecanismo rectificador de contacto deslizante de la escobilla y el conmutador. | Sin escobillas se realiza reemplazando la escobilla y el conmutador con un sensor de posición de polo magnético y un interruptor de semiconductor.
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circuito de accionamiento | necesitar | no deseado | necesitar |
esfuerzo de torsión | El par es relativamente grande.(especialmente par a baja velocidad)
| El par de arranque es grande y el par es proporcional a la corriente de armadura.(El par es relativamente grande a velocidad media a alta) | |
Velocidad de rotación | El par es relativamente grande.(especialmente par a baja velocidad)
| Es proporcional al voltaje aplicado a la armadura.La velocidad disminuye con el aumento del par de carga. | |
Rotación de alta velocidad | Es proporcional a la frecuencia del pulso de entrada.Fuera del área de paso en el rango de baja velocidad, es difícil girar a alta velocidad (necesita reducir la velocidad) | Debido a la limitación del mecanismo rectificador de la escobilla y el conmutador, la velocidad máxima puede alcanzar varios miles de rpm | Hasta miles a decenas de miles de rpm
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Vida giratoria | Está determinada por la vida útil.Decenas de miles de horas
| Limitado por el desgaste de la escobilla y el conmutador.Cientos a miles de horas
| Está determinada por la vida útil.Decenas de miles a cientos de miles de horas
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Métodos de rotación hacia adelante y hacia atrás | Es necesario cambiar la secuencia de las fases de excitación del circuito de accionamiento.
| Invierta la polaridad del voltaje del pin
| Es necesario cambiar la secuencia de las fases de excitación del circuito de accionamiento.
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controlabilidad | Se puede llevar a cabo un control de bucle abierto de la velocidad de rotación y la posición (cantidad de rotación) determinada por el pulso de comando (pero hay un problema de desfase) | La rotación a velocidad constante requiere control de velocidad (control de retroalimentación usando sensores de velocidad).Dado que el par es proporcional a la corriente, el control del par es fácil | |
Que fácil es conseguir | Fácil: hay muchas variedades | Fácil: muchos fabricantes y variedades, muchas opciones
| Dificultades: principalmente motores especiales para aplicaciones específicas |
Precio | Si se incluye el circuito del controlador, el precio es caro.Barato que el motor sin escobillas
| Relativamente barato, el motor sin núcleo es un poco caro debido a la actualización de su imán. | Si se incluye el circuito del controlador, el precio es caro.
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Comparación de rendimiento de micromotores: el gráfico de radar enumera la comparación de rendimiento de varios motores pequeños.

Características de par de velocidad del micromotor paso a paso: referencia de rango de trabajo (accionamiento de corriente constante)
● Funcionamiento continuo (nominal): mantenga alrededor del 30 % del par en el área de arranque automático y fuera de paso.
● Operación de tiempo corto (clasificación de tiempo corto): mantenga el torque en el rango de aproximadamente 50%~60% en el área de arranque automático y fuera de paso.
● Aumento de temperatura: cumpla con los requisitos de grado de aislamiento del motor bajo el rango de carga y el entorno de servicio anteriores

Resumen de los puntos clave:
1) Al seleccionar motores como motores con escobillas, motores paso a paso y motores sin escobillas, las características, el rendimiento y los resultados de la comparación de características de los motores pequeños se pueden usar como referencia para la selección del motor.
2) Al seleccionar motores como motor con escobillas, motor paso a paso y motor sin escobillas, los motores de la misma categoría incluyen múltiples especificaciones, por lo que los resultados de la comparación de características, rendimiento y características de los motores pequeños son solo para referencia.
3) Al seleccionar motores como motor con escobillas, motor paso a paso y motor sin escobillas, la información detallada se confirmará a través de las especificaciones técnicas de cada motor.
Hora de publicación: 04-ene-2023