Principio.
La velocidad de unamotor paso a pasoSe controla mediante un controlador, y el generador de señales del controlador genera una señal de pulso. Al controlar la frecuencia de la señal de pulso enviada, cuando el motor se mueve un paso después de recibir la señal de pulso (solo consideramos el accionamiento por pasos completo), se puede controlar la velocidad del motor.
La velocidad de un motor paso a paso está determinada por la frecuencia del controlador y el ángulo de paso delmotor paso a paso y la caja de cambios.
Frecuencia: el número de pulsos que el generador de señales puede generar por segundo.nd
Unidad de frecuencia: PPS
Número de pulsos por segundo
Ejemplo: Si la frecuencia es 1000 PPS, significa que el motor da 1000 pasos por segundo.
Velocidad demotor paso a paso.
El concepto de velocidad de rotación: la velocidad de rotación es el número de revoluciones que realiza el motor en una unidad de tiempo.
La unidad de velocidad de rotación: RPS (revoluciones por segundo)
Número de revoluciones por segundo
La unidad de velocidad de rotación: RPM (revoluciones por minuto)
Número de revoluciones por minuto
¿Qué RPM es lo que solemos llamar "rotación", 1000 revoluciones significa 1000 revoluciones por minuto.
1 RPS = 60 RPM
Ángulo de paso: el ángulo de rotación del motor para cada paso completo.
El ángulo de un giro es de 360°
Por ejemplo:el ángulo de paso de nuestro motor paso a paso más utilizado es de 18°, lo que significa que la cantidad de pasos necesarios para que el motor dé una revolución es
360° / 20 = 18°
Ejemplo: Si la frecuencia es 1000 PPS y el ángulo de paso es 18°, entonces
Significa que el motor gira 1000/20=50 RPS revoluciones por segundo
RPM por minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM por minuto, que es lo que llamamos "3000 RPM"
En el caso de una caja de cambios: velocidad de salida = velocidad del motor/relación de reducción de la caja de cambios
Ejemplo:Si la frecuencia es 1000 PPS, el ángulo de paso es 18° y se agrega una caja de cambios 100:1.
La velocidad del motor anterior se puede derivar de: 50 RPS = 3000 RPM
Si se añade una caja de cambios de 100:1, entonces las RPS (revoluciones por segundo) son
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 revoluciones por segundo
Luego RPM (revoluciones por minuto).
0,5 RPS*60 = 30 RPM 30 revoluciones por minuto
La relación entre RPM y frecuencia.
s=f*A*60/360° [s: Velocidad de rotación (unidad: RPM); f: Frecuencia (unidad: PPS); A: Ángulo de paso (unidad: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: revoluciones por segundo; RPM: revoluciones por minuto]
Hora de publicación: 16 de noviembre de 2022