Principio.
La velocidad de unmotor paso a pasoEl sistema se controla mediante un controlador, y el generador de señales del controlador genera una señal de pulso. Al controlar la frecuencia de la señal de pulso enviada, cuando el motor avanza un paso tras recibir dicha señal (considerando únicamente el avance de paso completo), se puede controlar la velocidad del motor.
La velocidad de un motor paso a paso está determinada por la frecuencia del controlador, el ángulo de paso delel motor paso a paso y la caja de engranajes.
Frecuencia: el número de pulsos que el generador de señales puede generar por segundond
Unidad de frecuencia: PPS
Número de pulsos por segundo
Ejemplo: Si la frecuencia es de 1000 PPS, significa que el motor da 1000 pasos por segundo.
Velocidad demotor paso a paso.
El concepto de velocidad de rotación: la velocidad de rotación es el número de revoluciones que realiza el motor en una unidad de tiempo.
Unidad de velocidad de rotación: RPS (revoluciones por segundo)
Número de revoluciones por segundo
Unidad de velocidad de rotación: RPM (revoluciones por minuto)
Número de revoluciones por minuto
Las RPM son lo que solemos llamar "rotación"; 1000 revoluciones significan 1000 revoluciones por minuto.
1 RPS = 60 RPM
Ángulo de paso: el ángulo de rotación del motor en cada paso completo.
El ángulo de un giro es de 360°.
Por ejemplo: el ángulo de paso de nuestro motor paso a paso más utilizado es de 18°, lo que significa que el número de pasos necesarios para que el motor dé una vuelta es
360° / 20 = 18°
Ejemplo: Si la frecuencia es de 1000 PPS y el ángulo de paso es de 18°, entonces
Significa que el motor gira a 1000/20=50 RPS revoluciones por segundo
RPM por minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM por minuto, que es lo que llamamos "3000 RPM".
En el caso de una caja de engranajes: velocidad de salida = velocidad del motor / relación de reducción de la caja de engranajes
Ejemplo: Si la frecuencia es de 1000 PPS, el ángulo de paso es de 18° y se añade una caja de engranajes de 100:1.
La velocidad del motor mencionada anteriormente se puede obtener de la siguiente manera: 50 RPS = 3000 RPM
Si se agrega una caja de cambios 100:1, entonces las RPS (revoluciones por segundo) son
50 RPS/100 = 0,5 RPS, 0,5 revoluciones por segundo
Luego, las RPM (revoluciones por minuto).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM (30 revoluciones por minuto)
La relación entre las RPM y la frecuencia.
s=f*A*60/360° [s: Velocidad de rotación (unidad: RPM); f: Frecuencia (unidad: PPS); A: Ángulo de paso (unidad: °)]
RPS = RPM / 60 [RPS: revoluciones por segundo; RPM: revoluciones por minuto]
Fecha de publicación: 16 de noviembre de 2022