1. ¿Qué es?motor paso a paso?
Los motores paso a paso se mueven de forma diferente a otros motores. Los motores paso a paso de corriente continua utilizan un movimiento discontinuo. En su interior, cuentan con varios grupos de bobinas, denominados "fases", que se pueden girar activando cada fase secuencialmente, paso a paso.
Al controlar el motor paso a paso mediante el controlador/ordenador, se puede lograr un posicionamiento preciso a una velocidad exacta. Gracias a esta ventaja, los motores paso a paso se utilizan con frecuencia en equipos que requieren movimientos precisos.
Los motores paso a paso vienen en una gran variedad de tamaños, formas y diseños. Este artículo explicará específicamente cómo elegir un motor paso a paso según sus necesidades.
2. ¿Cuáles son las ventajas de...?motores paso a paso?
A. PosicionamientoDebido a que el movimiento de los motores paso a paso es preciso y repetitivo, se pueden utilizar en una variedad de productos que requieren un control preciso, como impresión 3D, CNC, plataformas de cámaras, etc. Algunos discos duros también utilizan motores paso a paso para posicionar el cabezal de lectura.
B. Control de velocidad- Los pasos precisos también significan que puede controlar con precisión la velocidad de rotación, lo que resulta adecuado para realizar acciones precisas o para el control de robots.
C. Baja velocidad y alto parEn general, los motores de corriente continua (CC) tienen un par motor bajo a bajas velocidades. Sin embargo, los motores paso a paso ofrecen un par motor máximo a bajas velocidades, por lo que son una buena opción para aplicaciones de alta precisión a baja velocidad.
3. Desventajas demotor paso a paso :
A. IneficienciaA diferencia de los motores de CC, el consumo de los motores paso a paso no está muy relacionado con la carga. Cuando no están trabajando, todavía hay corriente circulando, por lo que suelen tener problemas de sobrecalentamiento y su eficiencia es menor.
B. Par motor a alta velocidad- Normalmente, el par del motor paso a paso a alta velocidad es menor que a baja velocidad; algunos motores pueden lograr un mejor rendimiento a alta velocidad, pero esto requiere un mejor controlador para lograr este efecto.
C. No se puede monitorearLos motores paso a paso convencionales no pueden proporcionar retroalimentación ni detectar la posición actual del motor; a esto se le denomina "bucle abierto". Si se requiere un control de "bucle cerrado", es necesario instalar un codificador y un controlador para poder monitorizar y controlar la rotación precisa del motor en todo momento. Sin embargo, esto tiene un coste muy elevado y no es adecuado para productos convencionales.
Fase del motor paso a paso
4. Clasificación de los pasos:
Existen muchos tipos de motores paso a paso, adecuados para diversas situaciones.
Sin embargo, en circunstancias normales, los motores PM y los motores paso a paso híbridos se utilizan generalmente sin tener en cuenta los motores para servidores privados.
5. Tamaño del motor:
La primera consideración al elegir un motor es su tamaño. Los motores paso a paso varían desde motores miniatura de 4 mm (utilizados para controlar el movimiento de las cámaras de los teléfonos inteligentes) hasta gigantes como el NEMA 57.
El motor tiene un par de trabajo, y este par determina si puede satisfacer su demanda de potencia.
Por ejemplo: el motor NEMA17 se usa generalmente en impresoras 3D y equipos CNC pequeños, y los motores NEMA más grandes se usan en la producción industrial.
Aquí, NEMA17 se refiere al diámetro exterior del motor, que es de 17 pulgadas, que es el tamaño del sistema de pulgadas, que equivale a 43 cm cuando se convierte a centímetros.
En China, generalmente utilizamos centímetros y milímetros para medir las dimensiones, no pulgadas.
6. Número de pasos del motor:
El número de pasos por revolución del motor determina su resolución y precisión. Los motores paso a paso tienen entre 4 y 400 pasos por revolución. Generalmente se utilizan 24, 48 y 200 pasos.
La precisión se suele describir como el grado de cada paso. Por ejemplo, el paso de un motor de 48 pasos es de 7,5 grados.
Sin embargo, las desventajas de la alta precisión son la velocidad y el par motor. A la misma frecuencia, la velocidad de los motores de alta precisión es menor.
7. Caja de cambios:
Otra forma de mejorar la precisión y el par motor es utilizar una caja de cambios.
Por ejemplo, una caja de engranajes con una relación de 32:1 puede convertir un motor de 8 pasos en un motor de precisión de 256 pasos, aumentando el par motor en 8 veces.
Pero la velocidad de salida se reducirá correspondientemente a una octava parte de la original.
Un motor pequeño también puede lograr un par motor elevado mediante la caja reductora.
8. Eje:
Lo último que debes tener en cuenta es cómo adaptar el eje de transmisión del motor y cómo adaptarlo a tu sistema de transmisión.
Los tipos de ejes son:
Eje redondo / Eje en D: Este tipo de eje es el eje de salida más común, utilizado para conectar poleas, conjuntos de engranajes, etc. El eje en D es más adecuado para alto par motor para evitar deslizamientos.
Eje de engranajes: El eje de salida de algunos motores es un engranaje, que se utiliza para acoplarse a un sistema de engranajes específico.
Eje helicoidal: Un motor con eje helicoidal se utiliza para construir un actuador lineal, y se puede agregar un deslizador para lograr un control lineal.
No dude en ponerse en contacto con nosotros si está interesado en alguno de nuestros motores paso a paso.
Fecha de publicación: 29 de enero de 2022