Descripción de los parámetros del motor paso a paso (I)

I. Par de retención;

El par necesario para hacer girar el eje de salida del motor cuando las dos fases de los devanados del motor paso a paso se energizan con la corriente continua nominal. El par de retención es ligeramente mayor que el par de funcionamiento a bajas velocidades (por debajo de 1200 rpm);

II. la corriente nominal;

La corriente está relacionada con el diámetro y el número de vueltas de la bobina. En general, el par de retención es prácticamente igual para motores del mismo tamaño, pero las características de alta velocidad de los motores con una corriente nominal elevada son significativamente mejores que las de aquellos con una corriente nominal baja.

三、inductancia;

La inductancia es también un parámetro clave para los motores paso a paso; para un motor del mismo tamaño, una inductancia elevada significa que la corriente nominal del motor es baja y el par a alta velocidad no es tan bueno como el de un motor con una inductancia baja.

IV. Precisión mecánica;

La precisión incorrecta de los dientes en las dos secciones del rotor, tanto hacia arriba como hacia abajo, y el equilibrio del espacio de aire entre el estator y el rotor (en condiciones ideales, un espacio de aire unilateral de 0,04 mm) afectan principalmente al par de funcionamiento del motor y a la suavidad de funcionamiento;

五、 Subdivisión;

Hay dos formas de expresar la subdivisión de los motores paso a paso; N (400, 1000, 5000, 6400, etc.), N pulsos/vuelta; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, etc.), M subdivisión;

Conversión: accionamiento de motor bifásico (ángulo de paso de 1,8°), por ejemplo, sin subdivisión (1 subdivisión), el accionamiento acepta 360° / 1,8° = 200 pulsos, el motor gira un círculo N = 200 * M;.

六、 actual;

Existen dos conceptos de corriente: corriente nominal del motor y corriente de ajuste del controlador. Al usarlo, la corriente de ajuste del controlador debe ser ≤ corriente nominal del motor * 1,2; de lo contrario, el motor podría quemarse.

VII. Unipolar y bipolar;

Existen dos conceptos: unipolaridad y bipolaridad:

1. Motor: unipolar y bipolar;

2. Accionamiento: unipolar y bipolar; el accionamiento unipolar solo puede accionar un motor unipolar, el accionamiento bipolar puede accionar un motor bipolar y unipolar; el efecto de bobinado parcial del motor unipolar que utiliza accionamiento unipolar y bipolar es el mismo;

VIII. Entradas de señal;

Existen dos tipos de entrada de señal: entrada de señal de un solo extremo y entrada de señal diferencial.

Señales de terminación simple: 1, positivo común: coincide con el controlador de tipo NPN; 2, negativo común: coincide con el controlador de tipo PNP;

Señal diferencial: 1, diferencial: la mayoría de las tarjetas de control de movimiento; 2, positivo común: cortocircuito en el extremo positivo de la señal; 3, negativo común: cortocircuito en el extremo negativo de la señal.