Se necesitan diversos motores en muchos campos, incluido el conocidomotores paso a pasoy servomotores. Sin embargo, muchos usuarios desconocen las principales diferencias entre estos dos tipos de motores, por lo que nunca saben cómo elegir. Entonces, ¿cuáles son las principales diferencias entre...?motores paso a paso¿Y los servomotores?
Servomotor
1、Principio de funcionamiento
Estos dos motores son muy diferentes en principio, el motor paso a paso es la señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o desplazamiento lineal de las partes del motor paso a paso del elemento de control de bucle abierto, vea el principio de funcionamiento del motor paso a paso.
Y el servo se basa principalmente en el pulso para posicionar, el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, por lo que el servomotor en cada rotación de un ángulo enviará el número correspondiente de pulsos, de modo que, y el servomotor para aceptar el pulso forma un eco, o bucle cerrado, de modo que el sistema tendrá claro cuántos pulsos envió y recibió cuántos pulsos de regreso, de modo que pueda controlar con precisión la rotación del motor para lograr un posicionamiento preciso.
2、Precisión del control
La precisión del motor paso a paso generalmente se logra mediante el control preciso del ángulo de paso, que tiene muchos engranajes de subdivisión diferentes para lograr un control preciso.
La precisión de control del servomotor está garantizada por el codificador rotatorio en el extremo posterior del eje del motor, y la precisión de control del servomotor es generalmente mayor que la del motor paso a paso.
3、Velocidad y capacidad de sobrecarga
Los motores paso a paso a baja velocidad son propensos a vibraciones de baja frecuencia. Por lo tanto, al operar a baja velocidad, suelen requerir tecnología de amortiguación para contrarrestar este fenómeno, como la instalación de amortiguadores o la subdivisión de la transmisión. Sin embargo, los servomotores no presentan este fenómeno, ya que sus características de control de lazo cerrado determinan su funcionamiento a alta velocidad para mantener un rendimiento excelente. Las características de momento-frecuencia de ambos motores son diferentes, y generalmente la velocidad nominal del servomotor es mayor que la del motor paso a paso.
El par de salida del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad, mientras que el servomotor tiene una salida de par constante, por lo que el motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga, mientras que el servomotor de CA tiene una capacidad de sobrecarga más fuerte.
4、Rendimiento de carrera
Los motores paso a paso generalmente se controlan en lazo abierto. Si la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, se producirá un desfase o un fenómeno de obstrucción. Por lo tanto, es necesario abordar problemas de velocidad o aumentar el control de lazo cerrado del codificador. Consulte qué es un motor paso a paso de lazo cerrado. Los servomotores, por su parte, utilizan el control de lazo cerrado, que es más fácil de controlar y no presenta pérdida de paso.
5、Costo
El motor paso a paso es ventajoso en términos de rendimiento de costo, para lograr la misma función en el caso de que el precio del servomotor sea mayor que el motor paso a paso de la misma potencia, la alta respuesta del servomotor, la alta velocidad y las ventajas de alta precisión determinan el alto precio del producto, lo cual es inevitable.
En resumen, los motores paso a paso y los servomotores presentan diferencias significativas en cuanto a su principio de funcionamiento, precisión de control, capacidad de sobrecarga, rendimiento operativo y costo. Sin embargo, ambos tienen sus propias ventajas, por lo que quienes deseen elegir uno deben considerar sus necesidades reales y escenarios de aplicación.
Hora de publicación: 09-nov-2022