En muchos campos se necesitan diversos motores, entre ellos el conocidomotores paso a pasoy servomotores. Sin embargo, muchos usuarios no entienden las principales diferencias entre estos dos tipos de motores, por lo que nunca saben cómo elegir. Entonces, ¿cuáles son las principales diferencias entremotores paso a paso¿Y servomotores?
Servomotor
1. Principio de funcionamiento
Estos dos motores son muy diferentes en principio, el motor paso a paso es el elemento de control de lazo abierto que convierte la señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o lineal de las partes del motor paso a paso, vea el principio de funcionamiento del motor paso a paso.
El servomotor se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento. El propio servomotor tiene la función de emitir pulsos, por lo que cada vez que gira un ángulo determinado, envía el número correspondiente de pulsos. El servomotor recibe el pulso y forma un bucle cerrado, de modo que el sistema sabe con exactitud cuántos pulsos se enviaron y cuántos se recibieron, lo que permite controlar con precisión la rotación del motor para lograr un posicionamiento exacto.
2. Precisión del control
La precisión de un motor paso a paso se logra generalmente mediante el control preciso del ángulo de paso, que cuenta con muchos engranajes de subdivisión diferentes para lograr un control preciso.
La precisión de control del servomotor está garantizada por el codificador rotatorio situado en el extremo posterior del eje del motor, y la precisión de control del servomotor es generalmente superior a la de un motor paso a paso.
3. Velocidad y capacidad de sobrecarga
Los motores paso a paso, al funcionar a baja velocidad, son propensos a vibraciones de baja frecuencia. Por ello, suelen requerir el uso de tecnología de amortiguación para contrarrestar este fenómeno, como la adición de amortiguadores al motor o el uso de tecnología de subdivisión de accionamiento. En cambio, los servomotores no presentan este problema, y sus características de control de lazo cerrado permiten un funcionamiento a alta velocidad con un rendimiento excelente. Las características momento-frecuencia de ambos son diferentes, y generalmente la velocidad nominal del servomotor es mayor que la del motor paso a paso.
El par de salida del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad, mientras que el servomotor tiene un par de salida constante, por lo que el motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga, mientras que el servomotor de CA tiene una mayor capacidad de sobrecarga.
4. Rendimiento en carrera
Los motores paso a paso suelen tener control de lazo abierto. En caso de una frecuencia de arranque demasiado alta o una carga excesiva, pueden perder el paso o sufrir interrupciones. Por ello, para solucionar problemas de velocidad o aumentar el número de codificadores, se utiliza un control de lazo cerrado. Consulte qué es un motor paso a paso de lazo cerrado. Por otro lado, los servomotores utilizan control de lazo cerrado, lo que facilita su control y evita la pérdida de paso.
5. Costo
El motor paso a paso es ventajoso en términos de relación costo-rendimiento; para lograr la misma función, el precio de un servomotor es mayor que el de un motor paso a paso de la misma potencia. La alta capacidad de respuesta, la alta velocidad y la alta precisión del servomotor determinan el alto precio del producto, lo cual es inevitable.
En resumen, los motores paso a paso y los servomotores presentan diferencias importantes en cuanto a principio de funcionamiento, precisión de control, capacidad de sobrecarga, rendimiento operativo y coste. Sin embargo, ambos tienen sus propias ventajas, y quienes deseen elegir entre ellos deberán considerar sus necesidades específicas y los escenarios de aplicación.
Fecha de publicación: 9 de noviembre de 2022