Motorreductor microConsiste en motor y caja de engranajes, el motor es la fuente de energía, la velocidad del motor es muy alta, el torque es muy pequeño, el movimiento de rotación del motor se transmite a la caja de engranajes a través de los dientes del motor (incluido el tornillo sin fin) montados en el eje del motor, por lo que el eje del motor es una de las partes muy importantes en el micromotorreductor.
I. Material del eje del motor
La selección del material del eje debe considerar el tamaño del torque, la maquinabilidad, la resistencia a la corrosión y si será magnéticamente conductor de acuerdo con los requisitos del motor, el material se puede seleccionar entre acero al carbono de alta calidad, acero inoxidable, acero aleado, acero carburizado, etc. Los materiales de eje de motor comúnmente utilizados son los siguientes tipos.
1. Acero American Standard 1141 y 1144. El material nacional más similar es el acero n.° 45, el más utilizado en la industria actualmente. Su principal desventaja es su fácil oxidación, por lo que, al usarlo, se debe aplicar aceite antioxidante adicional para mitigar el problema.
2. Acero inoxidable 416 estándar americano, el material doméstico más cercano es Y1Cr13. No es fácil de procesar, no es adecuado para el procesamiento con características complejas, como la cabeza del eje con roscas, el precio es más caro que el acero 45, más barato que el 303, más ampliamente utilizado.
3. Acero inoxidable estándar americano 420, el material doméstico más cercano es 2Cr13. No es fácil de procesar, no es adecuado para el procesamiento con características complejas, como la cabeza del eje con rosca, más caro que el acero 45, más barato que el 416/303, más ampliamente utilizado.
4. Acero inoxidable American Standard 431. Este material no se usa comúnmente, principalmente en contacto con alimentos. Puede estar en contacto con alimentos.
5. Acero inoxidable 303 estándar americano, más caro, se caracteriza por ser un material blando y fácil de procesar en formas complejas.
II. La forma del eje del motor
Los dientes del motor del micromotorreductor y los dientes de primer nivel de la caja de engranajes se acoplan para transmitir el movimiento rotatorio, lo que inevitablemente genera par. Por lo tanto, el ajuste entre los dientes y el eje es fundamental. Tenga en cuenta el ajuste entre los dientes y el eje; la forma del eje es fundamental.
Las formas del eje del motor son
A. Eje ligero, adecuado para pequeñas cargas y pequeños torques.
B. Eje plano o eje en forma de D, adecuado para carga media.
C. Eje moleteado, adecuado para carga media.
D.Eje giratorio con chavetero, adecuado para cargas pesadas y alto torque.
E. El extremo de salida del eje del motor es sinfín, este tipo de eje de motor es especial, se utiliza principalmente para transmisiones por sinfín turbo.
III. Requisitos de proceso del eje del motor
Micromotores con engranajestienen requisitos de vida útil y los requisitos de proceso del eje del motor también afectan la vida útil del motorreductor micro.
La tecnología de procesamiento del eje del motor tiene.
A. La precisión del tamaño del diámetro del eje del motor es relativamente alta y se puede lograr dentro de los 0,002 mm.
B. Para evitar la oxidación y mejorar la resistencia a la corrosión, la superficie del eje del motor a menudo se galvaniza con níquel.
C. La rugosidad de la superficie del eje del motor también es muy importante, lo que afecta directamente la precisión del ajuste con los dientes del motor.
IV. Clasificación del eje de transmisión del reductor de velocidad
El reductor se divide en reductor de alta y baja potencia según su potencia. El eje de salida de los reductores de distintas potencias, modelos y especificaciones también varía, y el eje de transmisión se divide en eje de salida y eje de entrada. A continuación, se detalla el principio de funcionamiento de ambos tipos de eje.
1. Eje de salida
El eje de salida es el eje conectado al reductor y al mecanismo de transmisión, la velocidad de salida del eje de salida es mucho más lenta, según el material, el eje de salida se divide en eje de salida de metal, eje de salida de plástico; según la forma se divide en eje en forma de D personalizable, eje redondo, eje plano doble, eje hexagonal, eje pentagonal, eje cuadrado, etc.
2. Eje de entrada
El eje de entrada es el eje de transmisión de conexión del motor de transmisión y el reductor, la velocidad de entrada y el par del eje de entrada son pequeños, el diámetro del eje; un extremo del eje de entrada puede pasar a través del orificio de montaje e incrustarse en la cavidad de montaje, el eje de entrada puede engranar con el engranaje en la carcasa de montaje, la ranura de montaje se abre en el otro extremo del eje de entrada, luego el eje del motor del motor reductor se incrusta en la ranura de montaje, y la llave plana se inserta entre la ranura de la llave plana y el eje del motor para realizar la conexión rápida y estable entre el eje del motor y el eje de entrada. A través de la cooperación mencionada anteriormente entre el eje de entrada, la base de montaje, la ranura de montaje y la ranura de la llave plana, el motorreductor se puede conectar rápidamente al eje de entrada a través del eje del motor, lo que facilita la rápida instalación del motorreductor con la carcasa de montaje y hace que la carga y descarga del personal sea más conveniente.
3. El papel y la diferencia del eje de transmisión del reductor.
A. transferir una cierta cantidad de poder.
B. Rotación a velocidad de entrada y rotación a baja velocidad de salida para lograr la desaceleración. Sin considerar la resistencia a la fricción, los ejes de entrada y de salida transfieren la misma potencia, y la potencia es igual a par x velocidad. Es decir, cuando la potencia es igual, el par y la velocidad del eje de entrada son iguales, por lo que el par es pequeño y se requiere un diámetro de eje menor. Por el contrario, si la velocidad del eje de salida es baja, el par es grande y se requiere un diámetro de eje mayor.
V. ¿Cuáles son las causas del calentamiento de los cojinetes del motorreductor miniatura?
Motorreductor microDurante el funcionamiento normal, el rodamiento no presentará un calentamiento anormal, el calentamiento grave del rodamiento del motorreductor micro generalmente tiene las siguientes razones.
1. El daño del cojinete del motor reductor en miniatura provocará que el cojinete del motor se sobrecaliente.
2. La grasa lubricante mezclada con partículas anormales o materia extraña en el cojinete provocará un mayor desgaste del cojinete y un mayor sobrecalentamiento.
3. Escasez de aceite en los cojinetes del motor reductor en miniatura: si el motor permanece en este estado durante mucho tiempo, aumentará la fricción, lo que provocará un sobrecalentamiento de los cojinetes.
4. La calidad del aceite lubricante es demasiado mala, la viscosidad es insuficiente o la viscosidad es demasiado alta, el rendimiento de lubricación también provocará un calentamiento anormal del rodamiento.
5. Cojinete reductor en miniatura y eje de salida, la tapa del extremo está demasiado floja o demasiado apretada, demasiado apretada provocará la deformación del cojinete, demasiado floja provocará un desplazamiento y hará que el cojinete se caliente gravemente.
6. Instalación incorrecta de los cojinetes de modo que los dos ejes no estén en línea recta o desequilibrio en el anillo exterior del cojinete, entonces el cojinete no será sensible, el funcionamiento de la carga se agravará y se calentará.
VI. ¿Cuáles son las razones básicas del descentramiento axial de un motor miniatura?
1. El primer caso es el movimiento relativo del eje y el rotor del micromotor. Si por alguna razón el orificio del núcleo y el eje del rotor presentan una holgura en la posición del núcleo del eje del micromotor, esto provoca cambios en la posición relativa axial y radial del núcleo del rotor y el eje del micromotor. Esto produce un fenómeno de manipulación del eje. Además, debido al movimiento axial del núcleo del rotor, es muy probable que la tapa del extremo del motor y el extremo del rotor se deformen por fricción, o que se produzcan ondulaciones en el devanado del estator.
2. El segundo caso es el daño o fuga de la almohadilla de ajuste axial del micromotor. En el proceso de diseño y desarrollo del micromotor, los factores de expansión térmica del material son consideraciones clave, por lo que en el axial dejará un cierto espacio, pero esto conducirá directamente al desplazamiento axial del eje de manipulación. Por lo tanto, se utiliza el método de carga de la almohadilla para resolverlo. Si la fuga de la almohadilla o la calidad de la almohadilla es defectuosa, provocará una falla del freno axial y la manipulación del eje.
3. El tercer caso es el ajuste automático de la alineación de la línea central magnética del estator-rotor del micromotor, lo que resulta en manipulación. El estado ideal del micromotor es que la línea central magnética del estator y el rotor se superpongan completamente. Sin embargo, en la práctica, es más difícil lograr una alineación superpuesta completa. Por lo tanto, durante el funcionamiento, el micromotor se encontrará en esta situación: "alineación - desplazamiento - alineación - desplazamiento ...
4. En relación con el micromotor con su propia hélice en funcionamiento, el proceso de ventilación producirá una fuerza axial correspondiente en el micromotor; si el efecto de equilibrio de la hélice no es bueno, lo que también provocará un movimiento axial del micromotor.
¿El descentramiento axial del micromotor producirá el impacto?
En resumen, si el descentramiento axial del motor miniatura provoca vibraciones anormales, ruido, dispersión de los rodamientos y quemaduras en los devanados, se reduce su vida útil. Se puede añadir un amortiguador de forma de onda para ajustar el borde exterior del rodamiento y un clavo en la tapa del extremo para solucionar el problema del movimiento axial del motor.
VII. ¿Cómo configurar los rodamientos del reductor planetario?
El motor de configuración con reductor planetario se ha utilizado en varios campos, como el hogar inteligente, entonces, ¿cómo se configura el cojinete del microreductor?
Generalmente, los microreductores planetarios utilizan engranajes helicoidales con una cierta fuerza axial. Incluso si se utilizan engranajes helicoidales dobles y engranajes rectos, es necesario posicionar la dirección axial. La magnitud y la dirección de la fuerza de engrane de los engranajes se pueden determinar; solo la distancia entre los rodamientos y el punto de acción de la fuerza sobre el eje se determinan mediante un plano. Por lo tanto, se puede seleccionar el rodamiento que se indica a continuación.
1. Los rodamientos comunes son los rodamientos de rodillos esféricos, los rodamientos de rodillos cónicos de una o dos hileras, los rodamientos de rodillos cilíndricos de dos hileras, los rodamientos de bolas de contacto de cuatro puntos, los rodamientos de bolas, etc.
2, las especificaciones del rodamiento para la selección inicial es determinar el tamaño del orificio del rodamiento del diámetro del eje, la velocidad del eje de entrada es mayor, debe seleccionarse con el mismo orificio en las especificaciones de capacidad de carga mayor, el eje intermedio tiene dos pares de fuerza de engranaje que actúa sobre el rodamiento, de acuerdo con el más grande, también debe seleccionarse con el mismo orificio en las especificaciones de capacidad de carga mayor;.
3, la velocidad del eje de salida es baja y solo un par de engranajes engranan la fuerza que actúa sobre el eje y el cojinete, puede elegir el mismo orificio en la capacidad de carga del cojinete mediano o más pequeño, pero el eje de salida y la conexión rígida del husillo de la máquina y el impacto, debe elegir el rodamiento con mayor capacidad de carga.
VIII. ¿Cuál será la causa de la rotura de un eje en la caja de cambios de un motorreductor?
En el trabajo diario, además de la salida del conjunto del motor reductor concentricidad no es buena, y el eje del reductor resultante se rompe, el eje de salida del reductor si se rompe, no hay más que las siguientes razones.
En primer lugar, una selección incorrecta del tipo de reductor resulta en una fuerza insuficiente. Algunos usuarios, al elegirlo, creen erróneamente que el par de salida nominal del reductor seleccionado cumple con los requisitos de trabajo, pero en realidad no es así, ya que, al multiplicar el par de salida nominal del motor por la relación de reducción, el valor de la correa es, en principio, inferior al par de salida nominal de reductores similares proporcionados en las muestras de productos.
En segundo lugar, se debe considerar simultáneamente la capacidad de sobrecarga del motor de accionamiento y el alto par de trabajo requerido. En particular, en algunos casos se debe cumplir estrictamente esta norma, que no solo protege los engranajes internos del reductor, sino que también se debe evitar la torsión del eje de salida.
Hora de publicación: 25 de noviembre de 2022