Micromotor con engranajesConsta de un motor y una caja de engranajes. El motor es la fuente de energía, su velocidad es muy alta y su par motor es muy pequeño. El movimiento de rotación del motor se transmite a la caja de engranajes a través de los dientes del motor (incluido el tornillo sin fin) montados en el eje del motor, por lo que el eje del motor es una de las partes más importantes del micromotor con engranajes.
I. Material del eje del motor
La selección del material del eje debe considerar el tamaño del par, la maquinabilidad, la resistencia a la corrosión y si debe ser magnéticamente conductor según los requisitos del motor, el material puede seleccionarse entre acero al carbono de alta calidad, acero inoxidable, acero aleado, acero carburizado, etc. Los materiales de eje de motor comúnmente utilizados son los siguientes tipos.
1. El acero American Standard 1141 y 1144, cuyo material nacional más similar es el acero No. 45, es el más utilizado actualmente en la industria. Su principal desventaja es su propensión a la oxidación, por lo que, al utilizarlo, es necesario aplicar un aceite antioxidante adicional para mitigar este problema.
2. Acero inoxidable American Standard 416, el material nacional más parecido es el Y1Cr13. No es fácil de procesar, no es adecuado para procesar características complejas, como cabezas de eje con roscas, el precio es más caro que el acero 45, más barato que el 303, y es más utilizado.
3. Acero inoxidable American Standard 420, el material nacional más cercano es el 2Cr13. No es fácil de procesar, no es adecuado para procesar características complejas, como cabezas de eje con rosca, es más caro que el acero 45, más barato que el 416/303, y es más utilizado.
4. Acero inoxidable American Standard 431. Este material no se usa comúnmente, principalmente en aplicaciones en contacto con alimentos. Puede estar en contacto con alimentos.
5. Acero inoxidable American Standard 303, más caro, caracterizado por ser un material blando, fácil de procesar en formas complejas.
II. La forma del eje del motor
Los dientes del motor en el micromotor con engranajes y los dientes de primera etapa de la caja de engranajes engranan para transmitir el movimiento rotatorio, lo que inevitablemente genera un par motor. Por lo tanto, el ajuste preciso entre los dientes del motor y el eje es fundamental. Al considerar el ajuste entre los dientes del motor y el eje, no podemos obviar la forma del eje.
Las formas de los ejes del motor son
A. Eje ligero, adecuado para cargas y pares pequeños.
B. Eje plano o eje en forma de D, adecuado para cargas medias.
C. Eje moleteado, apto para carga media.
D. Eje giratorio con chavetero, apto para cargas pesadas y alto par.
E. El extremo de salida del eje del motor es de tornillo sin fin; este tipo de eje de motor es especial y se utiliza principalmente para el accionamiento de tornillo sin fin turbo.
III. Requisitos del proceso del eje del motor
micromotores con engranajesExisten requisitos de vida útil, y los requisitos del proceso del eje del motor también afectan la vida útil del micromotor con engranajes.
La tecnología de procesamiento del eje del motor tiene.
A. La precisión en el tamaño del diámetro del eje del motor es relativamente alta, pudiendo alcanzarse dentro de 0,002 mm.
B. Para prevenir la oxidación y mejorar la resistencia a la corrosión, la superficie del eje del motor suele estar recubierta mediante galvanoplastia con níquel.
C. La rugosidad superficial del eje del motor también es muy importante, ya que afecta directamente a la precisión del ajuste con los dientes del motor.
IV. Clasificación del eje de transmisión del reductor de velocidad
Según su potencia, el reductor se clasifica en reductor de alta potencia y reductor de baja potencia. El eje de salida también varía según la potencia, el modelo y las especificaciones del reductor, y el eje de transmisión se divide en eje de salida y eje de entrada. A continuación, se explica en detalle el principio de funcionamiento de ambos tipos de ejes.
1. Eje de salida
El eje de salida es el eje conectado al reductor y al mecanismo de transmisión; la velocidad de salida del eje de salida es mucho menor. Según el material, el eje de salida se divide en eje de salida de metal y eje de salida de plástico; según la forma, se divide en eje en forma de D personalizable, eje redondo, eje plano doble, eje hexagonal, eje pentagonal, eje cuadrado, etc.
2. Eje de entrada
El eje de entrada es el eje de transmisión que conecta el motor de transmisión con el reductor. Su velocidad y par de entrada son pequeños, y su diámetro es pequeño. Un extremo del eje de entrada puede pasar a través del orificio de montaje e insertarse en la cavidad de montaje. El eje de entrada puede engranar con el engranaje en la carcasa de montaje. En el otro extremo del eje de entrada se abre una ranura de montaje, donde se inserta el eje del motor del reductor. Se inserta una chaveta plana entre la ranura de la chaveta y el eje del motor para lograr una conexión rápida y estable entre el eje del motor y el eje de entrada. Gracias a la cooperación entre el eje de entrada, la base de montaje, la ranura de montaje y la ranura de la chaveta plana, el motorreductor se puede conectar rápidamente al eje de entrada a través del eje del motor, lo que facilita la instalación rápida del motorreductor en la carcasa de montaje y hace que la carga y descarga del personal sea más conveniente.
3. El papel y las diferencias del eje de transmisión del reductor.
A. transferir cierta cantidad de energía.
B. La velocidad de entrada es alta y la de salida baja, para lograr la desaceleración. Si se ignora la resistencia por fricción, el eje de entrada y el de salida transfieren la misma potencia, y la potencia = par * velocidad. Es decir, cuando la potencia es igual, el par y la velocidad del eje de entrada son iguales, por lo que el par es pequeño y se requiere un diámetro de eje menor; por el contrario, cuando la velocidad del eje de salida es baja, el par es grande y se debe usar un diámetro de eje mayor.
V. ¿Cuáles son las razones del calentamiento de los cojinetes del motorreductor en miniatura?
Micromotor con engranajesEn funcionamiento normal, el rodamiento no presentará calentamiento anormal; el calentamiento grave del rodamiento del micromotor de engranajes generalmente se debe a las siguientes razones.
1. Si el rodamiento del motor reductor en miniatura se daña, el rodamiento del motor se sobrecalentará.
2. La grasa lubricante mezclada con partículas anormales o materia extraña en el cojinete provocará un mayor desgaste del cojinete y sobrecalentamiento.
3. Escasez de aceite en los cojinetes del motor reductor en miniatura; si el motor permanece en este estado durante mucho tiempo, aumentará la fricción, lo que provocará el sobrecalentamiento de los cojinetes.
4. Si la calidad del aceite lubricante es demasiado deficiente, con una viscosidad insuficiente o demasiado alta, el rendimiento de la lubricación también provocará un calentamiento anormal del rodamiento.
5. El cojinete del reductor en miniatura y el eje de salida, la tapa del extremo están demasiado flojos o demasiado apretados, demasiado apretados provocarán la deformación del cojinete, demasiado flojos provocarán un desplazamiento que hará que el cojinete se caliente gravemente.
6. Instalación incorrecta de los cojinetes de modo que los dos ejes no estén en línea recta o desequilibrio del anillo exterior del cojinete, entonces el cojinete no será sensible, la carga de funcionamiento se agravará y se calentará.
VI. ¿Cuáles son las razones básicas de la desviación axial de un motor miniatura?
1. El primer caso es el movimiento relativo del eje y el rotor del micromotor, el núcleo del rotor y el eje con si por alguna razón el orificio del núcleo y la posición del núcleo del eje del micromotor holgura, lo que lleva a cambios de posición relativa axial y radial entre el núcleo del rotor del micromotor y el eje, hay un fenómeno de manipulación del eje, no solo eso, debido al movimiento axial del núcleo del rotor, hay una alta probabilidad de que conduzca a la deformación por fricción de la tapa del extremo del motor miniatura y el extremo del rotor, o a la ondulación del bobinado del estator.
2. El segundo caso es el daño o fuga de la almohadilla de ajuste axial del micromotor. En el proceso de diseño y desarrollo del micromotor, los factores de expansión térmica del material son consideraciones clave, por lo que en el eje quedará un cierto espacio, pero esto conducirá directamente a la manipulación del eje de desplazamiento axial, por lo que se utiliza el método de carga de la almohadilla para solucionarlo. Si la almohadilla tiene fugas o su calidad es defectuosa, provocará una falla del freno axial y manipulación del eje.
3. El tercer caso es el ajuste de alineación de la línea central magnética del estator-rotor del micromotor que resulta en manipulación, el estado ideal del micromotor es que la línea central magnética del estator y del rotor se superpongan completamente, pero en la práctica es más difícil lograr una alineación de superposición completa del estator-rotor del micromotor, por lo que el micromotor en el proceso de operación estará fuera de esta situación: "alineación - desplazamiento - alineación - desplazamiento Desplazamiento ------" por lo que el proceso de ajuste de alineación automático, por lo que el proceso de ajuste repetido aparecerá con desviación axial.
4. En relación con el micromotor con su propia hélice en funcionamiento, el proceso de ventilación producirá una fuerza axial correspondiente sobre el micromotor, si el efecto de equilibrio de la hélice no es bueno, lo que también provocará un movimiento axial del micromotor.
¿La excentricidad axial del micromotor producirá el impacto?
En pocas palabras, si el motor miniatura presenta una desviación axial, esto provocará vibraciones anormales, ruido, dispersión de los rodamientos y quemaduras en los devanados, reduciendo así su vida útil. Para solucionar este problema, podemos añadir un amortiguador de forma ondulada al borde exterior del rodamiento del motor miniatura y al pasador de la tapa del extremo.
VII. ¿Cómo configurar los cojinetes de la caja reductora planetaria?
Los motores con reductor planetario se utilizan en diversos campos, como el hogar inteligente, así que ¿cómo se configura el rodamiento del microreductor?
Generalmente, las cajas de engranajes microplanetarias utilizan engranajes helicoidales con una determinada fuerza axial, e incluso si se emplean engranajes helicoidales dobles o rectos, es necesario definir la dirección axial. La magnitud y la dirección de la fuerza de engranaje se pueden determinar, pero el plano solo define la distancia entre los cojinetes y el punto de aplicación de la fuerza en el eje. Por lo tanto, se puede realizar la siguiente selección de cojinetes.
1. Los rodamientos comunes son los rodamientos de rodillos esféricos, los rodamientos de rodillos cónicos de una hilera, de doble hilera, los rodamientos de rodillos cilíndricos de doble hilera, los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto, los rodamientos de bolas, etc.
2. Las especificaciones del rodamiento para la selección inicial consisten en determinar el diámetro del eje y el tamaño del orificio del rodamiento. Si la velocidad del eje de entrada es mayor, se debe seleccionar con el mismo orificio en las especificaciones de mayor capacidad de carga. El eje central tiene dos pares de fuerzas de engranaje que actúan sobre el rodamiento, por lo que, en línea con las especificaciones de mayor capacidad de carga, también se debe seleccionar con el mismo orificio en las especificaciones de mayor capacidad de carga.
3. La velocidad del eje de salida es baja y solo actúa una fuerza de engranaje entre el eje y el cojinete. Puede elegir un cojinete de capacidad de carga media o menor con el mismo diámetro interior, pero debido a la conexión rígida y el impacto entre el eje de salida y el husillo de la máquina, debe elegir un cojinete con mayor capacidad de carga.
VIII. ¿Cuál será la causa de la rotura de un eje en la caja de engranajes de un motorreductor?
En el trabajo diario, además de que la concentricidad del conjunto del motor reductor de salida no es buena, y como resultado el eje del reductor se rompe, si el eje de salida del reductor se rompe, no hay más que las siguientes razones.
En primer lugar, una selección incorrecta del reductor conlleva una fuerza insuficiente. Algunos usuarios, al seleccionarlo, creen erróneamente que con que el par de salida nominal del reductor seleccionado cumpla con los requisitos de trabajo, no es así, ya que el par de salida nominal del motor, multiplicado por la relación de reducción, resulta en un valor de la correa que, en principio, será inferior al par de salida nominal de reductores similares proporcionados por las muestras del producto.
En segundo lugar, es necesario considerar simultáneamente la capacidad de sobrecarga de su motor de accionamiento y el par de trabajo real requerido. En particular, en algunas ocasiones se debe cumplir estrictamente esta directriz, que no solo protege los engranajes dentro del reductor, sino que principalmente el eje de salida del reductor se encuentra en torsión.
Fecha de publicación: 25 de noviembre de 2022