Motor paso a pasoEs un motor de control de lazo abierto que convierte señales de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares o lineales. Es el principal elemento de accionamiento en los sistemas modernos de control de programa digital, ampliamente utilizado. El número de pulsos permite controlar el desplazamiento angular y lograr un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, la frecuencia de pulsos permite controlar la velocidad y la aceleración de rotación del motor para regular la velocidad. En general, un método común para lograr un posicionamiento lineal preciso consiste en conectar el motor paso a paso y la mordaza de tornillo deslizante mediante un acoplamiento con un mecanismo de guía, que convierte el movimiento rotatorio en movimiento lineal mediante el acoplamiento de roscas y tuercas.
El motor paso a paso lineal utiliza tecnología avanzada única para integrar el subconjunto de tornillo y el motor paso a paso en una sola unidad, de modo que los clientes no necesitan instalar acoplamientos durante su uso. Esto no solo ahorra espacio de instalación, sino que también mejora la eficiencia del sistema. Los motores paso a paso lineales se dividen en cuatro tipos según su estructura: de accionamiento externo, no cautivo, de eje fijo y deslizante.
Este artículo presenta el principio estructural del modelo no cautivo.motores paso a paso linealesy finalmente explica sus ventajas de aplicación.
El principio del motor paso a paso lineal no cautivo
El no cautivomotor paso a paso linealIntegra la tuerca y el rotor del motor en una sola unidad, con el eje del tornillo pasando por el centro del rotor. Durante su uso, la varilla de filamento está fija y se antirrota, y cuando el motor se activa y el rotor gira, este se mueve linealmente a lo largo de la varilla. Por el contrario, si el motor está fijo y la varilla de filamento se antirrota simultáneamente, esta se mueve linealmente.
Ventajas de aplicación de los motores paso a paso lineales no cautivos
A diferencia de los escenarios de aplicación en los que se utilizan motores paso a paso lineales accionados externamente con guías lineales, los motores paso a paso lineales no cautivos tienen sus propias ventajas únicas, que se reflejan en las siguientes 3 áreas.
Permite un mayor margen de error en la instalación del sistema.
Normalmente, si se utiliza un motor paso a paso lineal de accionamiento externo, existe un alto riesgo de bloqueo del sistema si el filamento y la guía no están montados en paralelo. Sin embargo, con motores paso a paso lineales no cautivos, este problema mortal se puede solucionar considerablemente gracias a las características estructurales de su diseño, que permiten un mayor margen de error del sistema.
Independiente de la velocidad crítica de la varilla del filamento.
Cuando se selecciona un motor paso a paso lineal de accionamiento externo para movimiento lineal de alta velocidad, este suele estar limitado por la velocidad crítica de la varilla de filamento. Sin embargo, con un motor paso a paso lineal no cautivo, la varilla de filamento es fija y antirrotatoria, lo que permite que el motor accione el deslizador de la guía lineal. Al ser estacionario el tornillo, no está limitado por la velocidad crítica del tornillo al alcanzar alta velocidad.
Instalación que ahorra espacio.
El motor paso a paso lineal no cautivo, gracias a su tuerca integrada en la estructura, no ocupa espacio adicional a la longitud del tornillo. Se pueden instalar varios motores en el mismo tornillo, sin que estos se atraviesen entre sí, sino que sus movimientos son independientes. Por lo tanto, es la mejor opción para aplicaciones con requisitos de espacio estrictos.
Hora de publicación: 16 de noviembre de 2022