Motor paso a pasoEs un motor de control de lazo abierto que convierte señales de pulso eléctrico en desplazamientos angulares o lineales, y es el elemento actuador principal en los modernos sistemas de control de programas digitales, donde se utiliza ampliamente. El número de pulsos se puede controlar para controlar el desplazamiento angular y lograr un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, la frecuencia de pulsos se puede controlar para controlar la velocidad y la aceleración de rotación del motor y lograr la regulación de velocidad. En general, un método común para lograr un posicionamiento lineal preciso consiste en conectar el motor paso a paso y el tornillo de banco deslizante mediante un acoplamiento con un mecanismo de guía, que convierte el movimiento rotatorio en movimiento lineal mediante el acoplamiento de roscas y tuercas.
El motor paso a paso lineal utiliza una tecnología avanzada única para integrar el subconjunto de husillo y el motor paso a paso en una sola unidad, de modo que los clientes no necesitan instalar acoplamientos al usarlo, lo que no solo ahorra espacio de instalación, sino que también puede mejorar eficazmente la eficiencia del ensamblaje del sistema. Los motores paso a paso lineales se pueden dividir en cuatro tipos según su estructura: tipo de accionamiento externo, tipo no cautivo, tipo de eje fijo y motor lineal deslizante.
Este artículo introduce el principio estructural de No-cautivomotores paso a paso linealesy finalmente explica las ventajas de su aplicación.
Principio de funcionamiento del motor paso a paso lineal no cautivo
El no cautivomotor paso a paso linealIntegra la tuerca y el rotor del motor en una sola unidad, con el eje del tornillo atravesando el centro del rotor. Durante su funcionamiento, la varilla del filamento se fija y se inmoviliza, de modo que cuando el motor se enciende y el rotor gira, el motor realiza un movimiento lineal a lo largo de la varilla. Por el contrario, si el motor se fija y la varilla del filamento se inmoviliza simultáneamente, la varilla del filamento realizará un movimiento lineal.
Ventajas de la aplicación de los motores paso a paso lineales no cautivos
A diferencia de los escenarios de aplicación donde se utilizan motores paso a paso lineales de accionamiento externo con guías lineales, los motores paso a paso lineales no cautivos tienen sus propias ventajas únicas, que se reflejan en las siguientes 3 áreas.
Permite un mayor margen de error en la instalación del sistema.
Por lo general, si se utiliza un motor paso a paso lineal de accionamiento externo, existe un alto riesgo de que el sistema se bloquee si el filamento y la guía no están montados en paralelo. Sin embargo, con los motores paso a paso lineales no cautivos, este grave problema se puede mitigar considerablemente gracias a las características estructurales de su diseño, que permiten un mayor margen de error del sistema.
Independiente de la velocidad crítica de la varilla del filamento.
Cuando se selecciona un motor paso a paso lineal de accionamiento externo para un movimiento lineal de alta velocidad, este suele estar limitado por la velocidad crítica de la varilla del filamento. Sin embargo, con un motor paso a paso lineal no cautivo, la varilla del filamento está fija y se le aplica un mecanismo antirrotacional, lo que permite que el motor accione el deslizador de la guía lineal. Dado que el husillo es estacionario, no está limitado por su velocidad crítica al alcanzar altas velocidades.
Instalación que ahorra espacio.
Gracias a su tuerca integrada en el diseño, el motor paso a paso lineal no cautivo no ocupa espacio adicional más allá de la longitud del tornillo. Se pueden instalar varios motores en el mismo tornillo, y aunque no se superponen, sus movimientos son independientes. Por lo tanto, es la mejor opción para aplicaciones con limitaciones de espacio.
Fecha de publicación: 16 de noviembre de 2022