Este artículo trata principalmente sobre:Motores de corriente continua, motores con engranajes, ymotores paso a pasoLos servomotores se refieren a los micromotores de CC, que son los más comunes. Este artículo es solo para principiantes, y trata sobre los diversos motores que se utilizan comúnmente para fabricar robots.
Un motor, comúnmente conocido como "motor", es un dispositivo electromagnético que convierte o transmite energía eléctrica según las leyes de la inducción electromagnética. Un motor eléctrico, también conocido como motor de combustión interna, se representa en el circuito con la letra "M" (el antiguo estándar era "D"). Su función principal es generar par motor como fuente de energía para electrodomésticos o diversas máquinas, y el generador se representa con la letra "G" en el circuito.
Motor de CC en miniatura
El motor de CC en miniatura es el que más motores, juguetes eléctricos, afeitadoras, etc., se utilizan en el interior. Este motor tiene una velocidad demasiado alta y un par demasiado bajo. Generalmente, solo dos pines, con los polos positivo y negativo de la batería conectados a ellos, giran. Luego, ambos polos, y el polo opuesto de los dos pines conectados al motor, también giran en sentido contrario.
Motores de CC en miniatura en coches de juguete
Micromotor con engranajes
El motorreductor en miniatura es un motor de CC en miniatura con una caja de cambios, que reduce la velocidad y aumenta el par, lo que hace que el motor en miniatura sea más ampliamente utilizado.
Motorreductor con microengranajes
Micromotor paso a paso
El motor paso a paso es un dispositivo de control de lazo abierto que convierte señales de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares o lineales. Sin sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen únicamente de la frecuencia y el número de pulsos de la señal, sin verse afectados por cambios en la carga. Cuando el controlador recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para que gire un ángulo fijo en la dirección establecida, denominado "ángulo de paso". La rotación se realiza paso a paso. El número de pulsos se puede controlar para controlar el desplazamiento angular y lograr un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la frecuencia de pulsos se puede controlar para controlar la velocidad y la aceleración de rotación del motor, lo que permite regular la velocidad.
Micromotor paso a paso
Servomotor
El servo se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento, básicamente, se puede entender de esta manera, el servomotor recibe 1 pulso, rotará 1 pulso correspondiente al ángulo, para lograr el desplazamiento, porque, el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, por lo que el servomotor enviará el número correspondiente de pulsos para cada ángulo de rotación, de modo que, y el pulso recibido por el servomotor forma un eco, o bucle cerrado, de esta manera, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo, para que pueda controlar la rotación del motor con mucha precisión y así lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar los 0,001 mm.
Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas. Los motores con escobillas son económicos, de estructura simple, con un alto par de arranque, un amplio rango de velocidad y fácil control. Requieren mantenimiento, aunque no es práctico (cambio de escobillas de carbón), generan interferencias electromagnéticas y presentan requisitos ambientales. Por lo tanto, se pueden utilizar en aplicaciones industriales y civiles generales con precios competitivos.
Hora de publicación: 25 de noviembre de 2022