Este artículo trata principalmente sobremotores de corriente continua, motores con engranajes, ymotores paso a pasoLos servomotores se refieren a micromotores de corriente continua, que son los que solemos encontrar con mayor frecuencia. Este artículo está dirigido a principiantes y trata sobre los distintos motores que se utilizan habitualmente en la fabricación de robots.
Un motor, comúnmente conocido como «motor», es un dispositivo electromagnético que convierte o transmite energía eléctrica según las leyes de la inducción electromagnética. Un motor eléctrico, también llamado motor, se representa en el circuito con la letra «M» (la antigua norma era «D»). Su función principal es generar par motor como fuente de alimentación para aparatos o diversas máquinas, y el generador se representa con la letra «G» en el circuito.
Motor de CC en miniatura
El motor de CC en miniatura es un motor común en muchos dispositivos, como juguetes eléctricos, maquinillas de afeitar, etc. Este motor tiene una velocidad muy alta y un par motor muy pequeño. Generalmente solo tiene dos pines: al conectar los polos positivo y negativo de la batería, el motor gira hacia arriba, y al conectar los polos opuestos, gira en sentido contrario.
Motores de corriente continua en miniatura en coches de juguete
Micromotor con engranajes
El motorreductor en miniatura es un motor de CC en miniatura con una caja de engranajes, que reduce la velocidad y aumenta el par, lo que hace que el motor en miniatura sea más utilizado.
Micromotor de engranajes
Micro motor paso a paso
El motor paso a paso es un dispositivo de control de lazo abierto que convierte señales de pulso eléctrico en desplazamientos angulares o lineales. En ausencia de sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen únicamente de la frecuencia y el número de pulsos, y no se ven afectadas por cambios de carga. Cuando el controlador del motor paso a paso recibe una señal de pulso, lo impulsa a girar un ángulo fijo en la dirección establecida, denominado "ángulo de paso". Su rotación se realiza paso a paso, manteniendo un ángulo fijo. El número de pulsos permite controlar la magnitud del desplazamiento angular para lograr un posicionamiento preciso; asimismo, la frecuencia de pulsos permite controlar la velocidad y la aceleración de rotación del motor para regular la velocidad.
Micro motor paso a paso
Servomotor
El servomotor se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento. Básicamente, se puede entender de la siguiente manera: cuando un servomotor recibe un pulso, gira un pulso correspondiente al ángulo, logrando así el desplazamiento. Esto se debe a que el propio servomotor tiene la función de emitir pulsos, por lo que envía la cantidad correspondiente de pulsos por cada ángulo de rotación. De esta forma, el pulso recibido por el servomotor forma un eco o bucle cerrado, permitiendo que el sistema sepa cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos se reciben simultáneamente. Así, puede controlar la rotación del motor con gran precisión y lograr un posicionamiento exacto, que puede alcanzar los 0,001 mm.
Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas. Los motores con escobillas son económicos, de estructura simple, ofrecen un gran par de arranque, un amplio rango de velocidad y son fáciles de controlar. Sin embargo, requieren mantenimiento, que resulta engorroso (debido al cambio de escobillas de carbón), generan interferencias electromagnéticas y deben cumplir con ciertos requisitos medioambientales. Por lo tanto, se utilizan principalmente en aplicaciones industriales y civiles donde el costo es un factor crítico.
Fecha de publicación: 25 de noviembre de 2022