1,¿Cuáles son las características bipolares y unipolares de un motor?
Motores bipolares:
Nuestros motores bipolares generalmente tienen solo dos fases, fase A y fase B, y cada fase tiene dos cables de salida, que son bobinados independientes. No hay conexión entre las dos fases. Los motores bipolares tienen cuatro cables de salida.
Motores unipolares:
Nuestros motores unipolares generalmente tienen cuatro fases. A partir de las dos fases de los motores bipolares, se les añaden dos líneas comunes.
Si se conectan cables comunes entre sí, los cables de salida son 5 cables.
Si los cables comunes no están conectados entre sí, los cables de salida son 6 cables.
Un motor unipolar tiene 5 o 6 líneas de salida.
2,¿Cuál es la frecuencia máxima de funcionamiento/frecuencia máxima de extracción?¿?
Frecuencia máxima de funcionamiento/Frecuencia máxima de extracción
La frecuencia máxima de funcionamiento, también conocida como frecuencia máxima de giro o frecuencia máxima de arranque, es la frecuencia máxima a la que el motor puede seguir girando bajo una determinada forma de accionamiento, voltaje y corriente nominal, sin añadir carga.
Debido a la inercia del rotor, un motor giratorio requiere menos par para girar en comparación con un motor estacionario, por lo que la frecuencia máxima de funcionamiento será mayor que la frecuencia máxima de autoarranque.
3,¿Cuáles son el par de tracción y el par de arrastre de un motor paso a paso?
Par de extracción
El par de arranque es el par máximo que se puede entregar sin perder pasos. Alcanza su
máximo a la frecuencia o velocidad más baja, y disminuye a medida que aumenta la frecuencia. Si la carga en el
Si durante la rotación del motor paso a paso el par de arranque supera el par de extracción, el motor se desincronizará.
y no será posible un funcionamiento preciso.
par de tracción
El par de arranque es el par máximo al que un motor puede comenzar a girar a una frecuencia determinada.
Estado estacionario. El motor paso a paso no puede iniciar la rotación si el par de carga supera el par de arranque.
El par de arranque es menor que el par de desarraigo, debido a la inercia del rotor del motor.
4,¿Cuál es el par de autoposicionamiento de un motor paso a paso?
El par de retención es el par presente en el estado no energizado debido a la interacción de la permanente
imanes y dientes del estator. Se puede sentir una perturbación o un efecto de engranaje notable al girar el motor por
Generalmente, un motor paso a paso perderá la sincronización cuando se exceda el par de extracción debido a
sobrecarga. Los motores a menudo se seleccionan y evalúan utilizando valores de par de arranque superiores a la
Requisitos para que la aplicación evite la pérdida de conteos o el bloqueo del motor.
5,¿Cuáles son los modos de funcionamiento de los motores paso a paso?
La conducción por onda/monofase funciona con una sola fase.
Se encienden uno a uno, como se muestra en la ilustración de la derecha. Cuando el accionamiento energiza el polo A (polo sur), que se muestra en verde, atrae el polo norte del rotor. Luego, cuando el accionamiento energiza B y desactiva A, el rotor gira 90° y este proceso continúa mientras el accionamiento energiza cada polo de uno en uno.
El sistema de accionamiento de dos fases recibe su nombre porque dos fases están activas simultáneamente. Si el accionamiento energiza los polos A y B como polos sur (mostrados en verde), el polo norte del rotor se siente atraído por ambos por igual y se alinea en el punto medio. A medida que la secuencia de energización continúa de esta manera, el rotor se alinea continuamente entre los dos polos. El accionamiento de dos fases no ofrece una resolución más precisa que el accionamiento monofásico, pero sí produce mayor par motor. Este es el método de accionamiento que utilizamos con mayor frecuencia en nuestras pruebas, también conocido como "accionamiento de paso completo".
El accionamiento de 1-2 fases recibe su nombre porque el controlador cambia entre excitación monofásica y bifásica. El controlador energiza el polo A, luego energiza ambos polos A y B, luego energiza el polo B, luego energiza ambos polos A y B, y así sucesivamente. (Se muestra en la parte verde del lado derecho) El accionamiento de 1-2 fases proporciona una resolución de movimiento más fina. Cuando se energizan 2 fases, el motor tiene más par. Aquí hay un recordatorio: la ondulación del par es una preocupación, porque puede causar resonancia y vibración. Comparado con el accionamiento de paso completo/accionamiento de 2-2 fases, el ángulo de paso del accionamiento de 1-2 fases es solo la mitad, y se necesitan el doble de pasos para girar una revolución, por lo que el accionamiento de 1-2 fases también se llama "accionamiento de medio paso". El accionamiento de 1-2 fases también puede considerarse como el accionamiento de subdivisión más básico.
6，¿Cómo elegir un motor paso a paso adecuado?
Para la mejor selección, esos
Deben respetarse las reglas teóricas básicas:
La primera tarea consiste en seleccionar el motor paso a paso adecuado para la aplicación.
1. Seleccione el motor en función del punto de par/velocidad más alto requerido por la aplicación (selección basada en el peor de los casos).
2. Utilice un margen de diseño de al menos el 30% con respecto a la curva de par vs. velocidad publicada (curva de arranque).
3. Asegúrese de que la aplicación no se vea interrumpida por eventos externos.
Fecha de publicación: 09-sep-2025