① Dependiendo del tipo de perfil de movimiento, el análisis es diferente. Operación de arranque-parada: en este modo de operación, el motor está conectado a la carga y funciona a velocidad constante. El motor tiene que acelerar la carga (superar la inercia y la fricción) dentro del primer paso hasta la frecuencia ordenada.
Modo de fallo:Motor paso a pasono arranca
| Razones | Soluciones |
| La carga es demasiado alta | Motor incorrecto, seleccione un motor más grande |
| Frecuencia demasiado alta | Reducir la frecuencia |
| Si el motor oscila de izquierda a derecha, es posible que una fase esté rota o no esté conectada. | Reemplazar o reparar el motor |
| La corriente de fase no es apropiada | Aumente la corriente de fase, al menos durante la primera pocos pasos. |
②Modo de aceleración: En este caso, elMotor paso a pasoSe permite acelerar a la frecuencia máxima con una tasa de aceleración preestablecida en el controlador.
Modo de falla: el motor paso a paso no arranca
Por razones ysolucionesConsulte la sección ① "Operación Start-Stop".
Modo de falla: el motor paso a paso no termina la rampa de aceleración.
| Razones | Soluciones |
| Motor atrapado en frecuencia de resonancia | ● Aumentar la aceleración para pasar por la resonancia.frecuencia rápidamente●Seleccione la frecuencia de inicio y parada por encima del punto de resonancia●Utilice medios pasos o micro pasos●Añadir un amortiguador mecánico que puede tomar la forma de undisco inercial en el eje trasero |
| Tensión de alimentación o ajuste de corriente incorrectos (demasiado bajos) | ● Aumentar el voltaje o la corriente (se permite establecer un valor más alto)por un corto período)●Prueba de motor de menor impedancia●Utilice un variador de corriente constante (si se utiliza un variador de voltaje constante) |
| La velocidad máxima es demasiado alta | ●Reducir la velocidad máxima●Reducir la rampa de aceleración |
| Mala calidad de la rampa de aceleración de laelectrónica (sucede con rampas digitales) | ●Pruebe con otro controlador |
Modo de falla: el motor paso a paso finaliza la aceleración pero se detiene cuando se alcanza una velocidad constante.
| Razones | Soluciones |
| El motor paso a paso está funcionando al límite de su capacidad. capacidad y se cala debido a una aceleración demasiado alta. La posición de equilibrio se ha sobrepasado, provocando vibraciones e inestabilidad en el rotor. | ● Seleccione una tasa de aceleración más pequeña o utilice dos diferentesniveles de aceleración, altos al inicio, más bajos hacia la velocidad máxima●Aumentar el par● Agregue un amortiguador mecánico en el eje trasero. Tenga en cuenta queEsto agregará inercia al rotor y puede que no resuelva el problema.si la velocidad máxima está en el límite del motor. ●Acciona el motor mediante micropasos |
③Aumento de la carga útil a lo largo del tiempo
En algunos casos, el motor funciona con normalidad durante un periodo prolongado, pero pierde ritmo después de un tiempo. En ese caso, es probable que la carga que soporta el motor haya cambiado. Esto puede deberse al desgaste de los rodamientos del motor o a un factor externo.
Soluciones:
● Verificar la presencia de un evento externo: ¿Ha cambiado el mecanismo accionado por el motor?
● Verifique el desgaste de los cojinetes: utilice cojinetes de bolas en lugar de cojinetes de manguito sinterizado para prolongar la vida útil del motor.
Verifique si la temperatura ambiente ha cambiado. Su influencia en la viscosidad del lubricante de los rodamientos es significativa en micromotores. Utilice lubricantes adecuados para el rango de operación. (Por ejemplo, el lubricante puede volverse viscoso a temperaturas extremas o tras un uso prolongado, lo que aumenta la carga útil).
Hora de publicación: 16 de noviembre de 2022