①Dependiendo del tipo de perfil de movimiento, el análisis es diferente. Operación de arranque y parada: En este modo de operación, el motor está conectado a la carga y opera a velocidad constante. El motor tiene que acelerar la carga (superar la inercia y la fricción) dentro del primer paso a la frecuencia ordenada.
Modo de fallo:Motor paso a pasono arranca
| Razones | Soluciones |
| La carga es demasiado alta | Motor incorrecto, seleccione un motor más grande. |
| Frecuencia demasiado alta | Reducir frecuencia |
| Si el motor oscila de izquierda a derecha, es posible que una fase esté rota o desconectada. | Reemplazar o reparar el motor |
| La corriente de fase no es apropiada | Aumentar la corriente de fase, al menos durante la primera pocos pasos. |
②Modo de aceleración: En este caso, elMotor paso a pasoSe permite acelerar hasta la frecuencia máxima con una tasa de aceleración preestablecida en el controlador.
Modo de fallo: El motor paso a paso no arranca.
Por razones ysolucionesConsulte la sección ① "Funcionamiento de arranque y parada".
Modo de fallo: El motor paso a paso no finaliza la rampa de aceleración.
| Razones | Soluciones |
| Motor atrapado en frecuencia de resonancia | ● Aumentar la aceleración para pasar por la resonanciafrecuencia rápidamente●Seleccione una frecuencia de inicio y parada superior al punto de resonancia.●Utilice pasos medios o micropasos●Añadir un amortiguador mecánico que puede adoptar la forma de undisco inercial en el eje trasero |
| Voltaje o corriente de alimentación incorrectos (demasiado bajos). | ● Aumentar el voltaje o la corriente (se permite establecer un valor más alto)por un corto período)●Prueba de motor de baja impedancia●Utilice un variador de corriente constante (si se utiliza un variador de tensión constante). |
| La velocidad máxima es demasiado alta. | ●Reducir la velocidad máxima●Reducir la rampa de aceleración |
| Mala calidad de la rampa de aceleración desde elelectrónica (sucede con rampas digitales) | ●Prueba con otro controlador |
Modo de fallo: El motor paso a paso finaliza la aceleración, pero se detiene cuando alcanza una velocidad constante.
| Razones | Soluciones |
| El motor paso a paso está funcionando al límite de su capacidad y paradas debido a una aceleración demasiado alta. La posición de equilibrio se sobrepasa, provocando vibraciones e inestabilidad en el rotor. | ● Seleccione una tasa de aceleración menor o utilice dos diferentesLos niveles de aceleración son altos al inicio y disminuyen al acercarse a la velocidad máxima.●Aumentar el par● Añada un amortiguador mecánico en el eje trasero. Tenga en cuenta queEsto aumentará la inercia del rotor y puede que no resuelva el problema.si la velocidad máxima está en el límite del motor. ●Accionamiento del motor mediante micropasos |
③Aumento de la carga útil con el tiempo
En algunos casos, el motor funciona con normalidad durante un tiempo prolongado, pero luego pierde velocidad. En ese caso, es probable que la carga que soporta el motor haya cambiado. Esto puede deberse al desgaste de los cojinetes del motor o a un evento externo.
Soluciones:
● Verifique la presencia de un evento externo: ¿Ha cambiado el mecanismo accionado por el motor?
● Verifique el desgaste de los cojinetes: utilice cojinetes de bolas en lugar de cojinetes de manguito sinterizado para prolongar la vida útil del motor.
● Verifique si la temperatura ambiente ha cambiado. Su influencia en la viscosidad del lubricante del rodamiento es significativa para los micromotores. Utilice lubricantes adecuados para el rango de funcionamiento. (Por ejemplo, el lubricante puede volverse viscoso a temperaturas extremas o tras un uso prolongado, lo que aumentará la carga útil).
Fecha de publicación: 16 de noviembre de 2022