Existen dos tipos de motores paso a paso: de conexión bipolar y de conexión unipolar, cada uno con sus propias ventajas y desventajas, por lo que es necesario comprender sus características y elegirlos según sus necesidades.solicitudnecesidades.
Conexión bipolar
El método de conexión bipolar, mostrado en la figura, utiliza un sistema de accionamiento en el que la corriente fluye en ambas direcciones en un devanado (accionamiento bipolar). De esta manera, el motor presenta una estructura más simple y menos terminales, pero el circuito de accionamiento es más complejo debido a que debe controlarse la polaridad de un terminal. Sin embargo, este tipo de motor aprovecha bien el devanado y permite un control preciso, lo que permite obtener un alto par de salida. Además, permite reducir la fuerza contraelectromotriz generada en la bobina, lo que permite utilizar accionamientos de motor con menor tensión no disruptiva.
Conexión unipolar
Como se muestra en la figura, la conexión unipolar tiene una toma central y utiliza un método de accionamiento en el que la corriente siempre fluye en una dirección fija en un devanado (accionamiento unipolar). Si bien la estructura de un motor paso a paso es más compleja, su circuito de accionamiento es más sencillo, ya que solo requiere el control de encendido/apagado de la corriente. Sin embargo, el aprovechamiento de su devanado es deficiente y solo se puede obtener aproximadamente la mitad del par de salida en comparación con una conexión bipolar. Además, dado que el encendido/apagado de la corriente genera una alta fuerza contraelectromotriz en la bobina, se requiere un controlador de motor con alta tensión no disruptiva.
Puntos clave
Conexión bipolar demotores paso a paso
Se utiliza un método de accionamiento en el que la corriente fluye en ambas direcciones en un devanado (accionamiento bipolar).
Estructura simple, pero circuito de accionamiento complejo paramotores paso a paso.
La utilización del bobinado es buena y es posible un control fino, por lo que los motores paso a paso pueden obtener un alto par de salida.
La fuerza contraelectromotriz generada en la bobina se puede reducir, por lo que se pueden utilizar controladores de motor con resistencia a baja tensión.
Conexión unipolar de motores paso a paso
Un método de accionamiento que tiene una toma central y utiliza un devanado en el que la corriente siempre fluye en una dirección fija (accionamiento unipolar).
Estructura compleja, pero circuito de accionamiento simple para motores paso a paso.
Mala utilización del bobinado, sólo se puede obtener aproximadamente la mitad del par de salida de un motor paso a paso en comparación con una conexión bipolar.
Se requiere un controlador de motor con alto voltaje soportado porque se genera una alta fuerza contraelectromotriz en la bobina.
Hora de publicación: 09-nov-2022