Hay dos tipos de motores paso a paso: bipolares y unipolares, cada uno con sus propias ventajas y desventajas, por lo que es necesario comprender sus características y elegirlos según sus necesidades.solicitudnecesidades.
conexión bipolar
El método de conexión bipolar, mostrado en la figura, utiliza un sistema de accionamiento en el que la corriente fluye en ambas direcciones en un mismo devanado (accionamiento bipolar). De esta forma, el motor presenta una estructura más sencilla y menos terminales, pero el circuito de accionamiento es más complejo debido a la necesidad de controlar la polaridad de uno de los terminales. Sin embargo, este tipo de motor ofrece un buen aprovechamiento del devanado y permite un control preciso, lo que posibilita la obtención de un par motor elevado. Además, permite reducir la fuerza contraelectromotriz generada en la bobina, lo que posibilita el uso de accionamientos con menor tensión de ruptura.
Conexión unipolar
Como se muestra en la figura, la conexión unipolar tiene una toma central y utiliza un método de accionamiento en el que la corriente fluye siempre en una dirección fija en un devanado (accionamiento unipolar). Si bien la estructura de un motor paso a paso es más compleja, su circuito de accionamiento es más simple, ya que solo requiere el control de encendido/apagado de la corriente. Sin embargo, el aprovechamiento de su devanado es deficiente, y solo se puede obtener aproximadamente la mitad del par de salida en comparación con una conexión bipolar. Además, dado que el encendido/apagado de la corriente genera una alta fuerza contraelectromotriz en la bobina, se requiere un controlador de motor con alta resistencia a la tensión.
Puntos clave
Conexión bipolar demotores paso a paso
Se utiliza un método de accionamiento en el que la corriente fluye en ambas direcciones en un mismo devanado (accionamiento bipolar).
Estructura simple, pero circuito de accionamiento complejo paramotores paso a paso.
La utilización del bobinado es buena y es posible un control preciso, por lo que los motores paso a paso pueden obtener un par de salida elevado.
La fuerza contraelectromotriz generada en la bobina se puede reducir, por lo que se pueden utilizar controladores de motor con baja capacidad de soportar voltaje.
Conexión de un solo polo de motores paso a paso
Método de accionamiento que dispone de una toma central y utiliza un bobinado en el que la corriente fluye siempre en una dirección fija (accionamiento unipolar).
Estructura compleja, pero circuito de control sencillo para motores paso a paso.
Debido al bajo aprovechamiento del bobinado, solo se puede obtener aproximadamente la mitad del par de salida de un motor paso a paso en comparación con una conexión bipolar.
Se requiere un controlador de motor con alta resistencia a la tensión debido a que se genera una alta fuerza contraelectromotriz en la bobina.
Fecha de publicación: 9 de noviembre de 2022