Motores paso a pasoFuncionan según el principio de usar el electromagnetismo para convertir la energía eléctrica en energía mecánica. Es un motor de control de lazo abierto que convierte las señales de pulso eléctrico en desplazamientos angulares o lineales. Se utiliza ampliamente en...industria, aeroespacial, robótica, medición fina y otros campos, como instrumentos fotoeléctricos de latitud y longitud para observación de satélites, instrumentos militares, comunicaciones y radar, etc. Es importante comprender los motores paso a paso.
En el caso de no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de la suspensión dependen únicamente de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ven afectados por los cambios en la carga.
Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para que gire un punto de vista fijo en la dirección establecida, denominada "ángulo de paso", y su rotación se ejecuta paso a paso con un punto de vista fijo.
Se puede manipular el número de pulsos para controlar la cantidad de desplazamiento angular y luego alcanzar la intención de un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, se puede manipular la frecuencia de los pulsos para controlar la velocidad y la aceleración del rodamiento del motor, y luego alcanzar la intención de regulación de la velocidad.
Normalmente, el rotor de un motor es un imán permanente. Cuando la corriente fluye a través del devanado del estator, este genera un campo magnético vectorial. Este campo magnético impulsa al rotor a girar en un punto de vista, de modo que la dirección del par de campos magnéticos del rotor coincide con la dirección del campo del estator. Cuando el campo vectorial del estator gira en un punto de vista, el rotor también sigue este campo en un punto de vista. Por cada pulso eléctrico de entrada, el motor rueda una línea de visión más. El desplazamiento angular de la salida es proporcional al número de pulsos de entrada y la velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos. Al cambiar el orden de activación del devanado, el motor gira. Por lo tanto, puede controlar el número de pulsos, la frecuencia y el orden de activación de los devanados del motor en cada fase para controlar el giro del motor paso a paso.
Hora de publicación: 15 de mayo de 2023