La aplicación de motores paso a paso se enfrentará a nueve problemas principales

1, cómo controlar la dirección de rotación delmotor paso a paso?

Puede cambiar la señal de nivel de dirección del sistema de control. Puede ajustar el cableado del motor para cambiar la dirección, como se indica a continuación: en motores bifásicos, solo una de las fases de la línea del motor puede intercambiarse con el controlador del motor paso a paso, como A+ y A-. En motores trifásicos, no se debe intercambiar una de las fases de la línea del motor, sino que debe haber un intercambio secuencial de las dos fases, como A+ y B+, y A- y B-.

2, elmotor paso a pasoEl ruido es particularmente grande, no hay fuerza y ​​​​la vibración del motor, ¿cómo hacerlo?

Esta situación se produce porque el motor paso a paso trabaja en la zona de oscilación, la solución.

A, cambie la frecuencia de la señal de entrada CP para evitar la zona de oscilación.

B, el uso de la unidad de subdivisión, de modo que el ángulo de paso se reduce y funciona sin problemas.

3, cuando elmotor paso a pasoesta encendido, el eje del motor no gira ¿como hacer?

Hay varias razones por las cuales el motor no gira.

A, sobrecarga que bloquea la rotación

B, si el motor está dañado

C, si el motor está en estado fuera de línea

D, si la señal de pulso CP a cero

4, el controlador del motor paso a paso está encendido, el motor tiembla, no puede funcionar, ¿qué hago?

Al encontrarse en esta situación, primero verifique el devanado del motor y la conexión del controlador y si hay alguna conexión incorrecta, como por ejemplo, si no hay una conexión incorrecta, y luego verifique que la frecuencia de la señal de pulso de entrada sea demasiado alta, y si el diseño de frecuencia de elevación no es razonable.

5. ¿Cómo hacer un buen trabajo de la curva de elevación del motor paso a paso?

La velocidad del motor paso a paso cambia con la señal de pulso de entrada. En teoría, basta con dar una señal de pulso al controlador. Cada vez que se le da un pulso (CP), el motor paso a paso gira un ángulo de paso (subdivisión para un ángulo de paso de subdivisión). Sin embargo, debido al rendimiento del motor paso a paso, la señal CP cambia demasiado rápido, lo que impide que el motor siga el ritmo de los cambios en las señales eléctricas, lo que produce bloqueos y pérdida de pasos. Por lo tanto, para que el motor paso a paso funcione a alta velocidad, debe haber un proceso de aceleración, y al detenerse, debe haber un proceso de desaceleración. La aceleración y la desaceleración generales siguen la misma ley; el siguiente ejemplo de aceleración consiste en la frecuencia de salto más la curva de velocidad (y viceversa). La frecuencia de inicio no debe ser demasiado grande; de ​​lo contrario, también producirá bloqueos y pérdida de pasos. Las curvas de aceleración y desaceleración suelen ser exponenciales o exponenciales ajustadas. Por supuesto, también se pueden usar líneas rectas o curvas sinusoidales. Los usuarios deben seleccionar la frecuencia de respuesta y la curva de velocidad adecuadas según su carga, y encontrar la curva ideal no es fácil, ya que suele requerir varios intentos. En la programación de software, la curva exponencial es más compleja; generalmente se calcula con constantes de tiempo precalculadas y almacenadas en la memoria del ordenador, lo que permite seleccionar directamente el proceso de trabajo.

6, motor paso a paso caliente, ¿cuál es el rango de temperatura normal?

Una temperatura demasiado alta en el motor paso a paso desmagnetizará el material magnético, lo que provocará una disminución del par e incluso la pérdida de paso. Por lo tanto, la temperatura máxima admisible del exterior del motor dependerá del punto de desmagnetización de los diferentes materiales magnéticos. Generalmente, el punto de desmagnetización de los materiales magnéticos es superior a 130 °C, e incluso superior en algunos casos. Por lo tanto, es normal que el motor paso a paso se mantenga a 80-90 °C.

7, motor paso a paso bifásico y motor paso a paso de cuatro fases ¿cuál es la diferencia? 

Los motores paso a paso bifásicos tienen solo dos devanados en el estator con cuatro cables de salida, 1,8° para el paso completo y 0,9° para el medio paso. En el variador, es suficiente controlar el flujo de corriente y la dirección de la corriente del devanado bifásico. Mientras que el motor paso a paso tetrafásico en el estator tiene cuatro devanados, hay ocho cables, el paso completo es de 0,9°, el medio paso para 0,45°, pero el variador necesita controlar los cuatro devanados, el circuito es relativamente complejo. Por lo tanto, el motor bifásico con variador bifásico, el motor tetrafásico de ocho cables tiene tres métodos de conexión: paralelo, serie y unipolar. Conexión en paralelo: devanado tetrafásico dos por dos, la resistencia e inductancia del devanado disminuyen exponencialmente, el motor funciona con buen rendimiento de aceleración, alta velocidad con un gran par, pero el motor necesita introducir el doble de la corriente nominal, calor, los requisitos de capacidad de salida del variador aumentaron correspondientemente. Al usarlos en serie, la resistencia e inductancia del devanado aumentan exponencialmente, el motor es estable a baja velocidad, genera poco ruido y calor, y los requisitos del variador son bajos, pero la pérdida de par a alta velocidad es considerable. Por lo tanto, los usuarios pueden elegir el método de cableado de motor paso a paso de cuatro fases y ocho cables según sus necesidades.

8, el motor es de cuatro fases y seis líneas, y el controlador del motor paso a paso siempre que la solución sea de cuatro líneas, ¿cómo se utiliza?

Para un motor de seis cables de cuatro fases, la toma central de los dos cables que cuelgan no está conectada, los otros cuatro cables y el controlador están conectados.

9. ¿Cuál es la diferencia entre motores paso a paso reactivos y motores paso a paso híbridos?

Los motores híbridos, que difieren en estructura y material, tienen material de tipo imán permanente en su interior, por lo que los motores paso a paso híbridos funcionan con relativa suavidad, con alta fuerza de flotación de salida y bajo nivel de ruido.

 

 

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Hora de publicación: 16 de noviembre de 2022

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