1. Cómo controlar la dirección de rotación delmotor paso a paso?
Puede cambiar la señal de nivel de dirección del sistema de control. Puede ajustar el cableado del motor para cambiar la dirección, como se indica a continuación: Para motores bifásicos, basta con intercambiar una de las fases de la línea del motor para acceder al controlador del motor paso a paso, por ejemplo, A+ y A-. Para motores trifásicos, no basta con intercambiar una de las fases de la línea del motor, sino que se debe realizar un intercambio secuencial de dos fases, por ejemplo, A+ y B+, o A- y B-.
2, elmotor paso a pasoEl ruido es particularmente grande, no hay fuerza y la vibración del motor, ¿cómo se hace?
Esta situación se presenta porque el motor paso a paso trabaja en la zona de oscilación, la solución.
A) Cambie la frecuencia de la señal de entrada CP para evitar la zona de oscilación.
B, el uso del accionamiento de subdivisión, de modo que el ángulo de paso se reduce, funcionando sin problemas.
3, cuando elmotor paso a pasoEstá encendido, pero el eje del motor no gira. ¿Cómo puedo solucionarlo?
Existen varias razones por las que el motor no gira.
A, sobrecarga, bloqueo de rotación
B) Si el motor ha sufrido daños.
C, si el motor está en estado fuera de línea
D, si la señal de pulso CP es cero
4. El controlador del motor paso a paso se enciende, pero el motor vibra y no funciona. ¿Qué puedo hacer?
Si se encuentra con esta situación, primero verifique el bobinado del motor y la conexión del controlador y asegúrese de que no haya conexiones incorrectas, y luego verifique si la frecuencia de la señal de pulso de entrada es demasiado alta, o si el diseño de la frecuencia de elevación no es razonable.
5. ¿Cómo lograr una buena curva de elevación del motor paso a paso?
La velocidad del motor paso a paso cambia con la señal de pulso de entrada. Teóricamente, basta con enviar una señal de pulso al controlador. Cada vez que se envía un pulso (CP) al controlador, el motor paso a paso gira un ángulo de paso (subdivisión para un ángulo de paso de subdivisión). Sin embargo, debido al rendimiento del motor paso a paso, la señal CP cambia demasiado rápido, y el motor paso a paso no podrá seguir el ritmo de los cambios en las señales eléctricas, lo que producirá bloqueos y pérdida de pasos. Por lo tanto, para que el motor paso a paso funcione a alta velocidad, debe haber un proceso de aceleración, y para detenerse, un proceso de desaceleración. En general, la aceleración y la desaceleración siguen la misma ley; el siguiente ejemplo de aceleración consiste en la frecuencia de salto más la curva de velocidad (y viceversa). La frecuencia de arranque no debe ser demasiado alta, de lo contrario también producirá bloqueos y pérdida de pasos. Las curvas de aceleración y desaceleración suelen ser exponenciales o exponenciales ajustadas; por supuesto, también se pueden usar líneas rectas o curvas sinusoidales, etc. Los usuarios deben elegir la frecuencia de respuesta y la curva de velocidad adecuadas según su carga, y no es fácil encontrar una curva ideal, que generalmente requiere varias pruebas. La curva exponencial en el proceso de programación del software es más compleja; por lo general, se calculan de antemano las constantes de tiempo y se almacenan en la memoria del ordenador, para luego seleccionarlas directamente durante el proceso de trabajo.
6. Motor paso a paso caliente, ¿cuál es el rango de temperatura normal?
Una temperatura excesiva en un motor paso a paso desmagnetiza el material magnético, lo que provoca una caída del par e incluso la pérdida de pasos. Por lo tanto, la temperatura máxima admisible del exterior del motor debe depender del punto de desmagnetización de los diferentes materiales magnéticos. En general, el punto de desmagnetización de los materiales magnéticos supera los 130 grados Celsius, e incluso algunos son superiores. Así pues, que un motor paso a paso funcione a una temperatura de entre 80 y 90 grados Celsius es completamente normal.
7. ¿Cuál es la diferencia entre un motor paso a paso de dos fases y un motor paso a paso de cuatro fases?
Los motores paso a paso bifásicos tienen solo dos bobinados en el estator con cuatro cables de salida, 1,8° para el paso completo y 0,9° para el medio paso. En el controlador, es suficiente controlar el flujo y la dirección de la corriente del bobinado bifásico. Mientras que el motor paso a paso tetrafásico en el estator tiene cuatro bobinados, hay ocho cables, el paso completo es de 0,9°, el medio paso de 0,45°, pero el controlador necesita controlar los cuatro bobinados, el circuito es relativamente complejo. Por lo tanto, el motor bifásico con controlador bifásico, el motor tetrafásico de ocho cables tiene tres métodos de conexión: paralelo, serie y monopolar. Conexión en paralelo: bobinado tetrafásico de dos en dos, la resistencia y la inductancia del bobinado disminuyen exponencialmente, el motor funciona con un buen rendimiento de aceleración, alta velocidad con un gran par, pero el motor necesita ingresar el doble de la corriente nominal, calor, los requisitos de capacidad de salida del controlador aumentan correspondientemente. Cuando se utilizan en serie, la resistencia y la inductancia del bobinado aumentan exponencialmente. El motor es estable a baja velocidad, genera poco ruido y calor, y los requisitos de control no son elevados, pero la pérdida de par a alta velocidad es considerable. Por lo tanto, los usuarios pueden elegir el método de cableado del motor paso a paso de cuatro fases y ocho hilos según sus necesidades.
8, el motor es de cuatro fases y seis líneas, y el controlador del motor paso a paso siempre que sea la solución para cuatro líneas, ¿cómo se utiliza?
Para un motor de cuatro fases y seis cables, la toma central de los dos cables que cuelgan no está conectada, los otros cuatro cables y el controlador están conectados.
9. ¿Cuál es la diferencia entre los motores paso a paso reactivos y los motores paso a paso híbridos?
A diferencia de otros motores híbridos, que presentan una estructura y materiales diferentes, incorporan en su interior un material de tipo imán permanente, por lo que los motores paso a paso híbridos funcionan con relativa suavidad, con una alta fuerza de flotación de salida y un bajo nivel de ruido.
Fecha de publicación: 16 de noviembre de 2022