1. Razones para utilizar motores paso a paso con reductores
El motor paso a paso conmuta la frecuencia de la corriente de fase del estator, por ejemplo, modificando el pulso de entrada de su circuito de accionamiento, para que funcione a baja velocidad. El motor paso a paso espera instrucciones de paso a paso y el rotor se detiene. Durante este proceso, las fluctuaciones de velocidad son considerables. En este caso, al cambiar a alta velocidad, se solucionan las fluctuaciones de velocidad, pero el par es insuficiente. Es decir, las fluctuaciones de par a baja velocidad son insuficientes, por lo que se requiere un reductor.
2. Motor paso a paso a menudo con qué reductor
El reductor es un tipo de partes independientes compuestas de transmisión de engranajes, transmisión de tornillo sin fin y transmisión de tornillo sin fin-engranaje encerradas en una carcasa rígida, que a menudo se utiliza como un dispositivo de transmisión de desaceleración entre el motor principal y la máquina de trabajo, y desempeña la función de igualar la velocidad de rotación y transmitir el par entre el motor principal y la máquina de trabajo o el actuador;
Hay muchos tipos de reductores, que se pueden dividir en reductores de engranajes, reductores de tornillo sin fin y reductores de engranajes planetarios según el tipo de transmisión, y reductores de una o varias etapas según el número de etapas de transmisión;
Según la forma del engranaje se puede dividir en reductor de engranajes cilíndricos, reductor de engranajes cónicos y reductor de engranajes cónicos - cilíndricos;
Según la forma de disposición de transmisión se puede dividir en reductor de tipo de expansión, reductor de tipo shunt y reductor de tipo coaxial.
Conjunto de motor paso a paso, reductor planetario, reductor de engranajes helicoidales, reductor de engranajes paralelos, reductor de engranajes de tornillo.
¿Qué pasa con la precisión del reductor planetario del motor paso a paso?
La precisión del reductor, también conocida como holgura de retorno, es fija. La salida es fija y la entrada gira en sentido horario y antihorario. De esta manera, cuando la salida produce el par nominal ±2%, la entrada del reductor presenta un pequeño desplazamiento angular. Este desplazamiento angular se denomina holgura de retorno. La unidad es "minuto de arco", es decir, una sexagésima parte de un grado. El valor habitual de la holgura de retorno se refiere a la salida del reductor.
El reductor planetario con motor paso a paso se caracteriza por su alta rigidez, alta precisión (se puede completar una sola etapa en 1 minuto), alta eficiencia de transmisión (97-98% en una sola etapa), alta relación par/volumen y ausencia de mantenimiento. Consulta "Literatura de Ingeniería Mecánica", ¡la gasolinera de los ingenieros!
La precisión de transmisión del motor paso a paso no se puede ajustar, el ángulo de funcionamiento del motor paso a paso está completamente determinado por la longitud del paso y la cantidad de pulsos, y la cantidad de pulsos se puede contar en su totalidad, la cantidad digital no existe en el concepto de precisión, un paso es un paso y dos pasos son dos pasos.
En la actualidad, la precisión que se puede optimizar es la precisión del espacio de retorno del engranaje de la caja de engranajes reductora planetaria:
1. Método de ajuste de precisión del husillo:
Ajuste de la precisión de rotación del husillo reductor planetario, si el error de mecanizado del propio husillo cumple con los requisitos, entonces la precisión de rotación del husillo reductor generalmente está determinada por los cojinetes.
La clave para ajustar la precisión rotatoria del husillo reside en ajustar la holgura del rodamiento. Mantener una holgura adecuada es fundamental para el rendimiento de los componentes del husillo y su vida útil.
En el caso de los rodamientos, cuando hay una gran holgura, no solo la carga se concentrará en el cuerpo rodante en la dirección de la fuerza, sino también en el contacto de la pista de rodadura del anillo interior y exterior del rodamiento, lo que produce un grave fenómeno de concentración de tensiones, acorta la vida útil del rodamiento y también hace que la línea central del husillo se desplace, lo que puede provocar fácilmente vibraciones en las piezas del husillo.
Por lo tanto, el ajuste de los rodamientos debe ser precargado, de modo que el rodamiento genere internamente una cierta cantidad de excedente, a fin de producir una cierta cantidad de deformación elástica en el cuerpo rodante y el contacto de la pista de rodadura del anillo interior y exterior, a fin de mejorar la rigidez del rodamiento.
2. Ajuste del método de holgura:
El reductor planetario en el proceso de movimiento producirá fricción, provocando cambios en el tamaño, la forma y la calidad de la superficie entre las piezas, y producirá desgaste, por lo que el espacio libre entre las piezas aumentará, en este momento necesitamos hacer un rango razonable de ajustes para asegurar la precisión del movimiento relativo entre las piezas.
3. Método de compensación de errores:
Las piezas tienen sus propios errores a través de un montaje adecuado, de modo que el fenómeno de desplazamiento mutuo durante el período de rodaje garantiza la precisión de la trayectoria de movimiento del equipo.
4. Método de compensación integral:
Utilice el propio reductor para instalar las herramientas para hacer que el procesamiento se haya transferido para que coincida con el ajuste de la mesa de trabajo correcta y sin errores, con el fin de eliminar los resultados combinados de los diversos errores de precisión.
Hora de publicación: 04-jul-2024