1. Razones para usar motores paso a paso con reductores
El motor paso a paso cambia la frecuencia de la corriente de fase del estator, por ejemplo, modificando el pulso de entrada del circuito de control del motor paso a paso, lo que permite un movimiento a baja velocidad. En este modo, el motor paso a paso espera instrucciones de paso, con el rotor detenido. Durante el movimiento a baja velocidad, se producen grandes fluctuaciones de velocidad. En este caso, cambiar a alta velocidad puede solucionar el problema de las fluctuaciones de velocidad, pero el par motor será insuficiente. Es decir, el par motor a baja velocidad presenta fluctuaciones, mientras que el par motor a alta velocidad es insuficiente, por lo que es necesario utilizar un reductor.
2. Motor paso a paso frecuentemente con qué reductor
El reductor es un tipo de conjunto de piezas independientes compuesto por una transmisión de engranajes, una transmisión de tornillo sin fin y una transmisión de engranaje-tornillo sin fin encerradas en una carcasa rígida, que se utiliza a menudo como dispositivo de transmisión de desaceleración entre el motor primario y la máquina de trabajo, y cumple la función de igualar la velocidad de rotación y transmitir el par entre el motor primario y la máquina de trabajo o el actuador;
Existen muchos tipos de reductores, que se pueden dividir en reductores de engranajes, reductores de tornillo sin fin y reductores de engranajes planetarios según el tipo de transmisión, y reductores de una etapa y de varias etapas según el número de etapas de transmisión;
Según la forma del engranaje, se pueden dividir en reductores de engranajes cilíndricos, reductores de engranajes cónicos y reductores de engranajes cónico-cilíndricos;
Según la forma de la disposición de transmisión, se pueden dividir en reductores de tipo expansión, reductores de tipo derivación y reductores de tipo coaxial.
Conjunto de motor paso a paso, reductor planetario, reductor de engranajes helicoidales, reductor de engranajes paralelos, reductor de engranajes de tornillo.
¿Qué hay de la precisión del reductor planetario del motor paso a paso?
La precisión del reductor, también conocida como holgura de retorno, se define mediante una rotación en sentido horario y antihorario de la salida, donde la entrada gira en ambos sentidos. Cuando la salida produce el par nominal con una tolerancia de ±2%, la entrada del reductor presenta un pequeño desplazamiento angular, denominado holgura de retorno. Su unidad de medida es el minuto de arco, es decir, una sexagésima parte de un grado. El valor habitual de la holgura de retorno se refiere a la salida del reductor.
La caja de engranajes planetarios con motor paso a paso se caracteriza por su alta rigidez, alta precisión (una sola etapa se puede lograr en 1 minuto), alta eficiencia de transmisión (una sola etapa del 97 % al 98 %), alta relación par/volumen y ausencia de mantenimiento, entre otras ventajas. Consulte la publicación "Literatura de Ingeniería Mecánica", ¡la gasolinera del ingeniero!
La precisión de transmisión del motor paso a paso no se puede ajustar, el ángulo de funcionamiento del motor paso a paso está completamente determinado por la longitud del paso y el número de pulsos, y el número de pulsos se puede contar en su totalidad, la cantidad digital no existe en el concepto de precisión, un paso es un paso, y dos pasos son dos pasos.
Actualmente, la precisión que se puede optimizar es la precisión de la holgura de retorno del engranaje de la caja reductora planetaria:
1. Método de ajuste de precisión del husillo:
Ajuste de la precisión de rotación del husillo reductor planetario: si el error de mecanizado del propio husillo cumple los requisitos, la precisión de rotación del husillo reductor generalmente viene determinada por los cojinetes.
La clave para ajustar la precisión de rotación del husillo reside en ajustar la holgura de los rodamientos. Mantener una holgura adecuada es fundamental para el rendimiento de los componentes del husillo y la vida útil de los rodamientos.
En los rodamientos, cuando existe una gran holgura, la carga no solo se concentra en el cuerpo rodante en la dirección de la fuerza, sino que también se produce un grave fenómeno de concentración de tensiones en el contacto entre el anillo interior y el exterior del rodamiento, lo que acorta la vida útil del rodamiento y, además, provoca una deriva del eje central del husillo, facilitando la vibración de las piezas del mismo.
Por lo tanto, el ajuste de los rodamientos debe realizarse mediante precarga, de manera que el interior del rodamiento genere un cierto exceso de tensión, produciendo así una cierta deformación elástica en el contacto entre el cuerpo rodante y las pistas de rodadura interior y exterior, mejorando así la rigidez del rodamiento.
2. Ajuste del método de holgura:
Durante el movimiento del reductor planetario se produce fricción, lo que provoca cambios en el tamaño, la forma y la calidad de la superficie entre las piezas, y genera desgaste, de modo que aumenta la holgura entre ellas. En este caso, es necesario realizar ajustes dentro de un rango razonable para garantizar la precisión del movimiento relativo entre las piezas.
3. Método de compensación de errores:
Las piezas de sus propios errores a través del ensamblaje adecuado, de modo que el fenómeno de compensación mutua durante el período de rodaje garantice la precisión de la trayectoria de movimiento del equipo.
4. Método de compensación integral:
Utilice el propio reductor para instalar las herramientas que permitan que el procesamiento se haya transferido para que coincida con el ajuste de la mesa de trabajo correcta y sin errores, con el fin de eliminar los resultados combinados de los diversos errores de precisión.
Fecha de publicación: 4 de julio de 2024