Al diseñar equipos que utilizan motores, es necesario seleccionar el motor más adecuado para el trabajo requerido. Este artículo comparará las características, el rendimiento y las características del motor con escobillas.motor paso a pasoy motores sin escobillas, con la intención de servir de referencia a la hora de elegir motores. Sin embargo, dado que existen muchas especificaciones para la misma categoría, úselas solo como referencia. Finalmente, es necesario confirmar la información detallada consultando las especificaciones técnicas de cada motor.
Características del motor pequeño: La siguiente tabla resume las características del motor paso a paso, el motor con escobillas y el motor sin escobillas.
Motor paso a paso | Motor cepillado | Motor sin escobillas | |
Método de rotación | El circuito de accionamiento se utiliza para determinar el orden de cada fase (incluidas dos fases, tres fases y cinco fases) del devanado del inducido. | La corriente de armadura se conmuta a través del mecanismo rectificador de contacto deslizante de la escobilla y el conmutador. | El sistema sin escobillas se realiza sustituyendo la escobilla y el conmutador por un sensor de posición de polo magnético y un interruptor semiconductor. |
circuito de accionamiento | necesidad | no deseado | necesidad |
esfuerzo de torsión | El par es relativamente grande (especialmente el par a baja velocidad). | El par de arranque es elevado y proporcional a la corriente del inducido. (El par es relativamente elevado a velocidades medias y altas). | |
Velocidad de rotación | El par es relativamente grande (especialmente el par a baja velocidad). | Es proporcional a la tensión aplicada a la armadura. La velocidad disminuye al aumentar el par de carga. | |
Rotación de alta velocidad | Es proporcional a la frecuencia del pulso de entrada. A baja velocidad, la zona de desfase resulta difícil de girar a alta velocidad (debe reducir la velocidad). | Debido a la limitación del mecanismo rectificador del cepillo y del conmutador, la velocidad máxima puede alcanzar varios miles de rpm. | Hasta miles o decenas de miles de rpm |
Vida rotatoria | Se determina por la vida útil del rodamiento. Decenas de miles de horas. | Limitado por el desgaste de las escobillas y el conmutador. Cientos a miles de horas. | Se determina por la vida útil del rodamiento. Decenas de miles a cientos de miles de horas. |
Métodos de rotación hacia adelante y hacia atrás | Es necesario cambiar la secuencia de fases de excitación del circuito de accionamiento. | Invierta la polaridad del voltaje del pin | Es necesario cambiar la secuencia de fases de excitación del circuito de accionamiento. |
controlabilidad | Se puede realizar un control de bucle abierto de la velocidad de rotación y la posición (cantidad de rotación) determinada por el pulso de comando (pero existe un problema de desfase) | La rotación a velocidad constante requiere control de velocidad (control de retroalimentación mediante sensores de velocidad). Dado que el par es proporcional a la corriente, el control del par es sencillo. | |
Qué fácil es conseguirlo | Fácil: hay muchas variedades. | Fácil: muchos fabricantes y variedades, muchas opciones. | Dificultades: principalmente motores especiales para aplicaciones específicas |
Precio | Si se incluye el circuito controlador, el precio es elevado. Más económico que un motor sin escobillas. | El motor sin núcleo, relativamente barato, es un poco caro debido a su actualización magnética. | Si el circuito del driver está incluido el precio es caro. |
Comparación del rendimiento demicromotores:El gráfico de radar enumera la comparación del rendimiento de varios motores pequeños.
Características de par de velocidad del micromotor paso a paso: Referencia del rango de trabajo (accionamiento de corriente constante)
● Funcionamiento continuo (nominal): mantener aproximadamente el 30 % del torque en el área de arranque automático y fuera del área de escalón.
● Operación de corto plazo (clasificación de corto plazo): mantenga el torque en el rango de aproximadamente 50%~60% en el área de arranque automático y fuera del área de paso.
● Aumento de temperatura: cumple con los requisitos de grado de aislamiento del motor en el rango de carga y el entorno de servicio anteriores.
Resumen de puntos clave:
1) Al seleccionar motores como motores con escobillas, motores paso a paso y motores sin escobillas, las características, el rendimiento y los resultados de comparación de características de motores pequeños se pueden utilizar como referencia para la selección del motor.
2) Al seleccionar motores como motores con escobillas, motores paso a paso y motores sin escobillas, los motores de la misma categoría incluyen múltiples especificaciones, por lo que los resultados de la comparación de características, rendimiento y características de motores pequeños son solo de referencia.
3) Al seleccionar motores como motor con escobillas, motor paso a paso y motor sin escobillas, la información detallada se debe confirmar a través de las especificaciones técnicas de cada motor.
Hora de publicación: 30 de enero de 2023