¿Cuál es la diferencia entre un motor paso a paso, un motor con escobillas y un motor sin escobillas? ¡Recuerda esta tabla!

Al diseñar equipos que utilizan motores, es necesario, por supuesto, seleccionar el motor más adecuado para el trabajo requerido. Este documento comparará las características, el rendimiento y las características del motor de escobillas,motor paso a pasoy motores sin escobillas, con la esperanza de que sirvan de referencia para todos a la hora de elegir motores. Sin embargo, dado que existen muchas especificaciones dentro de la misma categoría de motores, úselas solo como referencia. Finalmente, es necesario confirmar la información detallada consultando las especificaciones técnicas de cada motor.

Características de los motores pequeños: La siguiente tabla resume las características de los motores paso a paso, los motores con escobillas y los motores sin escobillas.

	Motor paso a paso	Motor con escobillas	Motor sin escobillas
Método de rotación	El circuito de control se utiliza para determinar el orden de cada fase (incluidas dos fases, tres fases y cinco fases) del devanado de la armadura.	La corriente de la armadura se conmuta mediante el mecanismo rectificador de contacto deslizante de la escobilla y el conmutador.	El sistema sin escobillas se consigue sustituyendo las escobillas y el conmutador por un sensor de posición de polo magnético y un interruptor semiconductor.
circuito de accionamiento	necesidad	no deseado	necesidad
esfuerzo de torsión	El par motor es relativamente grande. (especialmente a baja velocidad)	El par de arranque es elevado y proporcional a la corriente de la armadura. (El par es relativamente elevado a velocidades medias y altas).
Velocidad de rotación	El par motor es relativamente grande. (especialmente a baja velocidad)	Es proporcional a la tensión aplicada a la armadura. La velocidad disminuye con el aumento del par de carga.
rotación de alta velocidad	Es proporcional a la frecuencia del pulso de entrada. Zona fuera de fase en el rango de baja velocidad; es difícil que gire a alta velocidad (necesita reducir la velocidad).	Debido a la limitación del mecanismo rectificador de escobillas y conmutador, la velocidad máxima puede alcanzar varios miles de rpm.	Hasta miles o decenas de miles de revoluciones por minuto
Vida rotativa	Está determinado por la vida útil del rodamiento. Decenas de miles de horas	Limitado por el desgaste de las escobillas y el conmutador. Cientos a miles de horas.	Está determinado por la vida útil del rodamiento. De decenas de miles a cientos de miles de horas.
Métodos de rotación hacia adelante y hacia atrás	Es necesario cambiar la secuencia de fases de excitación del circuito de accionamiento.	Invierta la polaridad del voltaje del pin.	Es necesario cambiar la secuencia de fases de excitación del circuito de accionamiento.
controlabilidad	Se puede realizar un control de lazo abierto de la velocidad de rotación y la posición (cantidad de rotación) determinada por un pulso de comando (pero existe un problema de desincronización).	La rotación a velocidad constante requiere control de velocidad (control por retroalimentación mediante sensores de velocidad). Dado que el par es proporcional a la corriente, el control del par es sencillo.
Qué tan fácil es obtenerlo	Fácil: hay muchas variedades	Fácil: muchos fabricantes y variedades, muchas opciones.	Dificultades: principalmente motores especiales para aplicaciones específicas.
Precio	Si se incluye el circuito controlador, el precio es elevado. Más barato que un motor sin escobillas.	El motor sin núcleo, relativamente económico, resulta un poco caro debido a la mejora de su imán.	Si se incluye el circuito controlador, el precio es elevado.

Comparación de rendimiento demicromotoresEl gráfico de radar muestra la comparación del rendimiento de varios motores pequeños.

 

 

Características de par-velocidad del micromotor paso a paso: Rango de funcionamiento de referencia (accionamiento de corriente constante)

● Funcionamiento continuo (nominal): mantenga aproximadamente el 30% del par en la zona de autoarranque y en la zona de desfase.

● Funcionamiento a corto plazo (clasificación a corto plazo): mantenga el par en el rango de aproximadamente 50%~60% en el área de autoarranque y en el área fuera de paso.

● Aumento de temperatura: cumplir con los requisitos de grado de aislamiento del motor bajo el rango de carga y el entorno de servicio mencionados anteriormente.

 

Resumen de los puntos clave:

1) Al seleccionar motores como motores con escobillas, motores paso a paso y motores sin escobillas, las características, el rendimiento y los resultados de la comparación de características de los motores pequeños pueden utilizarse como referencia para la selección del motor.

2) Al seleccionar motores como motores con escobillas, motores paso a paso y motores sin escobillas, los motores de la misma categoría incluyen múltiples especificaciones, por lo que los resultados de la comparación de características, rendimiento y especificaciones de los motores pequeños son solo de referencia.

3) Al seleccionar motores como motores con escobillas, motores paso a paso y motores sin escobillas, se debe confirmar la información detallada a través de las especificaciones técnicas de cada motor.