Bobinado parcial entre la toma central del cable, o entre dos cables (cuando no hay toma central).
Ángulo girado del motor sin carga, mientras se excitan dos fases vecinas
La tasa de lamotores paso a pasomovimiento de pasos continuo.
El par máximo que el eje puede soportar sin rotación continua, mientras los cables conductores están desconectados.
El par estático máximo que puede soportar el eje de unmotor paso a pasoexcitado con corriente nominal puede soportar sin rotación continua.
Las frecuencias de pulso máximas que el motor paso a paso excitado con una determinada carga puede arrancar y sin desincronizarse.
Las frecuencias de pulso máximas que el motor paso a paso excitado que acciona una determinada carga puede alcanzar sin desincronizarse.
El par máximo que el motor paso a paso excitado puede arrancar a una determinada frecuencia de pulso y no perder la sincronización.
El par máximo que un motor paso a paso accionado en condiciones prescriptivas y una frecuencia de pulso determinada puede soportar y no desincronizarse.
El rango de frecuencia de pulso que el motor paso a paso con carga prescriptiva puede arrancar, detener o invertir, y no mantener ninguna desincronización.
El voltaje máximo medido a través de una fase, cuando el eje del motor viaja a una velocidad constante de 1000 RPM.
Diferencia entre los ángulos (posiciones) integrados teóricos y reales.
Diferencia entre el ángulo de un paso teórico y el real.
Diferencia entre las posiciones de parada para CW y CCW.
El circuito de accionamiento de corriente constante chopper es un tipo de accionamiento con mejor rendimiento y más utilizado actualmente. La idea básica es que la corriente nominal del devanado de fase conductora se mantenga independientemente de si...motor paso a pasoEstá bloqueado o funcionando a baja o alta frecuencia. La siguiente figura muestra el diagrama esquemático del circuito de control de corriente constante del chopper, donde solo se muestra un circuito de control de fase, y el otro circuito de fase es el mismo. La activación y desactivación del devanado de fase se controla conjuntamente mediante los tubos de conmutación VT1 y VT2. El emisor de VT2 está conectado a una resistencia de muestreo R, y la caída de presión en la resistencia es proporcional a la corriente I del devanado de fase.
Cuando el pulso de control UI está a alto voltaje, se encienden los tubos de conmutación VT1 y VT2 y la fuente de alimentación de CC alimenta el devanado. Debido a la influencia de la inductancia del devanado, el voltaje en la resistencia de muestreo R aumenta gradualmente. Cuando se excede el valor del voltaje Ua dado, el comparador emite un nivel bajo, de modo que la compuerta también emite un nivel bajo. VT1 se corta y la fuente de alimentación de CC se corta. Cuando el voltaje en la resistencia de muestreo R es menor que el voltaje Ua dado, el comparador emite un nivel alto y la compuerta también emite un nivel alto, VT1 se enciende de nuevo y la fuente de alimentación de CC comienza a suministrar energía al devanado de nuevo. Una y otra vez, la corriente en el devanado de fase se estabiliza en un valor determinado por el voltaje Ua dado.
Al utilizar un variador de voltaje constante, el voltaje de la fuente de alimentación coincide con el voltaje nominal del motor y permanece constante. Los variadores de voltaje constante son más sencillos y económicos que los variadores de corriente constante, que regulan el voltaje de alimentación para garantizar que se suministre una corriente constante fija al motor. En el variador de voltaje constante, la resistencia del circuito del variador limitará la corriente máxima, y la inductancia del motor limitará la velocidad a la que aumenta la corriente. A bajas velocidades, la resistencia es el factor limitante para la generación de corriente (y par). El motor tiene un buen control de par y posicionamiento, y funciona con suavidad. Sin embargo, a medida que aumenta la velocidad del motor, la inductancia y el tiempo de subida de la corriente empiezan a impedir que la corriente alcance su valor objetivo. Además, a medida que aumenta la velocidad del motor, también aumenta la fuerza contraelectromotriz, lo que significa que solo se utiliza más voltaje de la fuente de alimentación para superar la tensión de la fuerza contraelectromotriz. Por lo tanto, la principal desventaja del variador de voltaje constante es la rápida caída del par que se produce a una velocidad relativamente baja del motor paso a paso.
El circuito de control de un motor paso a paso bipolar se muestra en la Figura 2. Utiliza ocho transistores para controlar dos conjuntos de fases. El circuito de control bipolar puede controlar simultáneamente motores paso a paso de cuatro o seis hilos. Si bien el motor de cuatro hilos solo puede utilizar el circuito de control bipolar, este puede reducir considerablemente el coste de las aplicaciones de producción en masa. El número de transistores en un circuito de control de motor paso a paso bipolar es el doble que en un circuito de control unipolar. Los cuatro transistores inferiores suelen ser controlados directamente por un microcontrolador, y el transistor superior requiere un circuito de control superior más costoso. El transistor del circuito de control bipolar solo necesita soportar la tensión del motor, por lo que no necesita un circuito de fijación como el circuito de control unipolar.
Unipolar y bipolar son los circuitos de accionamiento más comúnmente utilizados que se utilizan en los motores paso a paso. El circuito de accionamiento unipolar utiliza cuatro transistores para accionar los dos conjuntos de fases del motor paso a paso, y la estructura del devanado del estator del motor incluye dos conjuntos de bobinas con tomas intermedias (la toma intermedia de la bobina de CA O, bobina BD) La toma intermedia es m), y todo el motor tiene un total de seis líneas con una conexión externa. El lado de CA no puede energizarse (terminación BD), de lo contrario, el flujo magnético generado por las dos bobinas en el polo magnético se cancela entre sí, solo se genera el consumo de cobre de la bobina. Debido a que en realidad son solo dos fases (los devanados de CA son monofásicos, el devanado BD es monofásico), la declaración precisa debería ser bifásica de seis cables (por supuesto, ahora hay cinco líneas, está conectada a las dos líneas públicas) Motor paso a paso.
Monofásico, el devanado de encendido solo tiene una fase, cambiando secuencialmente la corriente de fase generando el ángulo de paso de rotación (diferentes máquinas eléctricas, 18 grados 15 7,5 5, motor mixto 1,8 grados y 0,9 grados, los siguientes 1,8 grados se refieren a este método de excitación, y la respuesta del ángulo de rotación cuando llega cada pulso vibra. Si la frecuencia es demasiado alta, es fácil generar una obsoleta.
Excitación bifásica: corriente de circulación simultánea bifásica, también utiliza un método de conmutación de corrientes de fase a su vez, el ángulo de paso de intensidad de la segunda fase es de 1,8 grados, la corriente total de las dos secciones es 2 veces y la frecuencia de inicio más alta aumenta, se puede obtener Alta velocidad, rendimiento adicional y excesivo.
Excitación 1-2: Este método consiste en alternar excitación de fase inicial y excitación bifásica, con corriente de arranque alternada. Cada una de las dos siempre conmuta, por lo que el ángulo de paso es de 0,9 grados, la corriente de excitación es alta y el sobrerendimiento es bueno. La frecuencia máxima de arranque también es alta. Se conoce comúnmente como excitación de media vía.
Hora de publicación: 06-jul-2023