Bobinado parcial entre toma central del cable, o entre dos cables (cuando no hay toma central).
Ángulo de rotación del motor sin carga, mientras se excitan dos fases vecinas.
La tasa de lamotores paso a pasomovimiento de pasos continuo.
El par máximo que el eje puede soportar sin rotación continua, con los cables de conexión desconectados.
El par estático máximo que el eje de unmotor paso a pasoLa excitación con la corriente nominal puede soportarla sin rotación continua.
Las frecuencias máximas de pulsos que el motor paso a paso excitado con una carga determinada puede arrancar sin desincronización.
Las frecuencias máximas de pulso que puede alcanzar el motor paso a paso excitado que acciona una determinada carga sin desincronizarse.
El par máximo que el motor paso a paso excitado puede arrancar a una determinada frecuencia de pulsos sin desincronizarse.
El par máximo que un motor paso a paso accionado bajo condiciones prescritas y una determinada frecuencia de pulsos puede soportar sin desincronizarse.
El rango de frecuencia de pulso que el motor paso a paso con carga prescriptiva puede arrancar, detener o invertir, y mantener sin desincronización.
La tensión máxima medida en una fase, cuando el eje del motor gira a una velocidad constante de 1000 RPM.
Diferencia entre los ángulos (posiciones) integrados teóricos y reales.
Diferencia entre el ángulo teórico y el ángulo real de un paso.
Diferencia entre las posiciones de parada para el sentido horario y el sentido antihorario.
El circuito de accionamiento de corriente constante tipo chopper es un tipo de modo de accionamiento con mejor rendimiento y más utilizado en la actualidad. La idea básica es que la corriente nominal del devanado de fase conductora se mantiene independientemente de si elmotor paso a pasoestá en estado bloqueado o funcionando a baja o alta frecuencia. La figura siguiente es el diagrama esquemático del circuito de accionamiento de corriente constante del chopper, en el que solo se muestra un circuito de accionamiento de fase, y otra fase es igual. El encendido/apagado del devanado de fase es controlado conjuntamente por el tubo de conmutación VT1 y VT2. El emisor de VT2 está conectado a una resistencia de muestreo R, y la caída de tensión en la resistencia es proporcional a la corriente I del devanado de fase.
Cuando el pulso de control UI alcanza un voltaje alto, los transistores VT1 y VT2 se activan y la fuente de alimentación de CC alimenta el devanado. Debido a la inductancia del devanado, el voltaje en la resistencia de muestreo R aumenta gradualmente. Al superarse el valor del voltaje Ua, el comparador emite un nivel bajo, lo que provoca que la compuerta también emita un nivel bajo. VT1 se desactiva y la fuente de alimentación de CC se interrumpe. Cuando el voltaje en la resistencia de muestreo R es menor que el voltaje Ua, el comparador emite un nivel alto, la compuerta también emite un nivel alto, VT1 se activa nuevamente y la fuente de alimentación de CC comienza a suministrar energía al devanado. De esta manera, la corriente en el devanado de fase se estabiliza en un valor determinado por el voltaje Ua.
Al utilizar un variador de tensión constante, la tensión de alimentación coincide con la tensión nominal del motor y permanece constante. Los variadores de tensión constante son más sencillos y económicos que los variadores de corriente constante, que regulan la tensión de alimentación para garantizar una corriente constante y fija al motor. En un variador de tensión constante, la resistencia del circuito limita la corriente máxima, y la inductancia del motor limita la velocidad de aumento de la corriente. A bajas velocidades, la resistencia es el factor limitante para la generación de corriente (y par). El motor ofrece un buen control de par y posicionamiento, y funciona con suavidad. Sin embargo, a medida que aumenta la velocidad del motor, la inductancia y el tiempo de subida de la corriente impiden que esta alcance su valor objetivo. Además, a medida que aumenta la velocidad del motor, también aumenta la fuerza contraelectromotriz (FEM), lo que significa que se utiliza una mayor tensión de alimentación para superar dicha FEM. Por lo tanto, la principal desventaja del variador de tensión constante es la rápida caída del par que se produce a una velocidad relativamente baja del motor paso a paso.
En la Figura 2 se muestra el circuito de control de un motor paso a paso bipolar. Este circuito utiliza ocho transistores para controlar dos conjuntos de fases. El circuito de control bipolar puede controlar motores paso a paso de cuatro o seis hilos simultáneamente. Si bien el motor de cuatro hilos solo puede utilizar el circuito de control bipolar, este reduce considerablemente el costo de las aplicaciones de producción en masa. El número de transistores en un circuito de control de motor paso a paso bipolar es el doble que en un circuito de control unipolar. Los cuatro transistores inferiores suelen ser controlados directamente por un microcontrolador, mientras que el transistor superior requiere un circuito de control superior de mayor costo. El transistor del circuito de control bipolar solo necesita soportar la tensión del motor, por lo que no requiere un circuito de sujeción como el circuito de control unipolar.
Los circuitos de control unipolares y bipolares son los más utilizados en los motores paso a paso. El circuito de control unipolar utiliza cuatro transistores para controlar las dos fases del motor paso a paso, y la estructura del bobinado del estator del motor incluye dos bobinas con tomas intermedias (la toma intermedia de la bobina de CA es O, la de la bobina BD es m), y todo el motor tiene un total de seis líneas con una conexión externa. El lado de CA no puede energizarse (extremo BD), ya que de lo contrario el flujo magnético generado por las dos bobinas en el polo magnético se cancelaría entre sí, generando únicamente el consumo de cobre de la bobina. Debido a que en realidad son solo dos fases (los bobinados de CA son monofásicos, el bobinado BD es monofásico), la afirmación precisa debería ser un motor paso a paso bifásico de seis hilos (por supuesto, ahora hay cinco líneas, que están conectadas a las dos líneas públicas).
Monofásico, el devanado de encendido es solo una fase, conmutando secuencialmente la corriente de fase que genera el ángulo de paso rotacional (diferentes máquinas eléctricas, 18 grados 15 7.5 5, motor mixto 1.8 grados y 0.9 grados, los siguientes 1.8 grados se refieren a este método de excitación, y la respuesta del ángulo de rotación cuando llega cada pulso vibra. Si la frecuencia es demasiado alta, es fácil generar una desactualización.
Excitación bifásica: corriente de circulación bifásica simultánea, también utiliza un método de conmutación de corrientes de fase por turnos, el ángulo de paso de intensidad de la segunda fase es de 1,8 grados, la corriente total de las dos secciones es 2 veces, y la frecuencia de arranque más alta aumenta, se puede obtener un rendimiento de alta velocidad, adicional y excesivo.
Excitación 1-2: Este es un método que alterna la excitación de fase y la excitación bifásica, con una corriente de arranque constante. Cada fase se conmuta siempre, por lo que el ángulo de paso es de 0,9 grados, la corriente de excitación es alta y el rendimiento es bueno. La frecuencia de arranque máxima también es alta. Se conoce comúnmente como accionamiento de excitación intermedia.
Fecha de publicación: 6 de julio de 2023