El brazo robótico es un dispositivo de control automático que puede imitar las funciones del brazo humano y completar diversas tareas.
El brazo mecánico se ha utilizado ampliamente en la automatización industrial, principalmente para trabajos que no se pueden realizar manualmente o para ahorrar costos de mano de obra.
Desde la invención del primer robot industrial, la aplicación del brazo robótico se puede encontrar en la agricultura comercial, el rescate médico, los servicios de entretenimiento, la preservación militar e incluso la exploración espacial.
La rotación del brazo mecánico requiere precisión, por lo que generalmente se utiliza un motor reductor. Algunos brazos robóticos utilizan codificadores (sistemas de bucle cerrado). El coste del servomotor es relativamente alto, por lo que usar un motor paso a paso es una opción más económica.
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Fecha de publicación: 19 de diciembre de 2022