El brazo robótico es un dispositivo de control automático que puede imitar las funciones del brazo humano y realizar diversas tareas.
El brazo mecánico se ha utilizado ampliamente en la automatización industrial, principalmente para trabajos que no se pueden realizar manualmente o para ahorrar costes laborales.
Desde la invención del primer robot industrial, la aplicación del brazo robótico se puede encontrar en la agricultura comercial, el rescate médico, los servicios de entretenimiento, la preservación militar e incluso la exploración espacial.
La rotación del brazo mecánico requiere precisión, por lo que generalmente se utiliza un motor reductor. Algunos brazos robóticos emplean codificadores (sistemas de lazo cerrado). El costo de un servomotor es relativamente alto, siendo el uso de un motor paso a paso una opción más económica.
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Fecha de publicación: 19 de diciembre de 2022