Motor paso a paso híbrido lineal NEMA34 de 86 mm con accionamiento externo de alto empuje

Descripción breve:

N.º de modelo: SM86C0905

Tipo de motor:	Motor paso a paso híbrido
Ángulo de paso:	1,8 grados/paso
Número de fases	2 fases (Bipolar)
Tipo de tornillo de avance	Tr15.875P3.1754N
Resistencia de la bobinae	1.6Ω±10%
Tensión nominal	5 V CC
Corriente nominal	3,12 A/fase

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Detalle del producto

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Descripción

El motor paso a paso híbrido NEMA 34 tiene un tamaño de 86 mm.
También es un motor paso a paso lineal con accionamiento externo con eje de tornillo de avance de 135 mm de longitud en la parte superior, también con una tuerca/corredera de plástico que se adapta a él.
El número de modelo del tornillo de avance es: Tr15.875*P3.175*4N
El paso del tornillo de avance es de 3,17 mm y tiene 4 arranques, por lo que avance = número de arranques * paso del tornillo de avance = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Entonces la longitud del paso del motor es: 12,7 mm/200 pasos = 0,0635 mm/paso
También tenemos otros tipos de tornillos de avance para opciones, depende de los requisitos del cliente sobre el empuje del motor y la velocidad lineal.

Parámetros

N.º de modelo	SM86C0905
Diámetro del motor	86 mm (NEMA34)
Voltaje de accionamiento	5V CC
Resistencia de la bobina	1.6Ω±10%/fase
Número de fase	2 fases(bipolar)
Ángulo de paso	1.8°/paso
Tarifa actual	3,12 A/fase
Empuje mínimo (300 PPS)	50 kilos
Longitud del paso	0,0635 mm/paso

Parámetro del husillo de avance

Tipo de tornillo de avance	tornillo trapezoidal
Tornillo de avance Modelo No.	Tr15.875P3.1754N
Diámetro exterior	15..875 milímetros
Dirigir	12,7 mm
Comienza	4
Paso	3,175 mm
Longitud del paso	0,0635 mm/paso

Dibujo de diseño

Acerca del tornillo de avance

El tornillo de avance utilizado en el motor paso a paso híbrido lineal es, en general, un tornillo de avance trapezoidal.
Por ejemplo, para el husillo de avance Tr3.5*P0.3*1N.
Tr significa tipo de tornillo de avance trapezoidal
P0.3 significa que el paso del tornillo de avance es de 0,3 mm
1N significa que es un husillo de arranque único.
Paso del tornillo de avance = número de inicio * paso
Entonces, para este tornillo de avance específico, el paso es de 0,3 mm.
El ángulo paso a paso del motor híbrido es de 1,8 grados/paso, lo que requiere 200 pasos para girar una vuelta.
La longitud del paso es el movimiento lineal que realiza el motor cuando da un solo paso.
Para un tornillo de avance de 0,3 mm, la longitud del paso es 0,3 mm/200 pasos = 0,0015 mm/paso

Estructura básica de los motores paso a paso NEMA

Aplicación del motor paso a paso híbrido

Debido a la alta resolución de los motores paso a paso híbridos (200 o 400 pasos por revolución), se utilizan ampliamente para aplicaciones que requieren alta precisión, como:
Impresión 3D
Control industrial (CNC, fresadoras automáticas, maquinaria textil)
Periféricos de computadora
Máquina de embalaje
Y otros sistemas automáticos que requieren un control de alta precisión.

Los clientes deben seguir el principio de "seleccionar primero los motores paso a paso y luego seleccionar el controlador según el motor paso a paso existente".
Es mejor no utilizar el modo de conducción de paso completo para accionar un motor paso a paso híbrido, ya que la vibración es mayor en la conducción de paso completo.
El motor paso a paso híbrido es más adecuado para baja velocidad. Recomendamos una velocidad máxima de 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 grados), preferiblemente entre 1000 y 3000 PPS (0,9 grados). Puede equiparse con una caja de cambios para reducirla. El motor ofrece alta eficiencia y bajo nivel de ruido a la frecuencia adecuada.
Por razones históricas, solo el motor con voltaje nominal de 12 V utiliza 12 V. Otros voltajes nominales indicados en el plano de diseño no son exactamente los más adecuados para el motor. El cliente debe elegir el voltaje y el controlador adecuados según sus necesidades.
Cuando el motor se utiliza a alta velocidad o con una carga elevada, generalmente no arranca directamente a la velocidad de trabajo. Se recomienda aumentar gradualmente la frecuencia y la velocidad. Por dos razones: primero, el motor no pierde pasos y, segundo, puede reducir el ruido y mejorar la precisión de posicionamiento.
El motor no debe funcionar en la zona de vibración (por debajo de 600 PPS). Si debe utilizarse a baja velocidad, el problema de la vibración puede reducirse modificando el voltaje y la corriente, o añadiendo amortiguación.
Cuando el motor funciona por debajo de 600 PPS (0,9 grados), debe ser impulsado por una corriente pequeña, una inductancia grande y un voltaje bajo.
Para cargas con un gran momento de inercia, se debe seleccionar un motor de gran tamaño.
Cuando se requiere mayor precisión, se puede solucionar añadiendo una caja de engranajes, aumentando la velocidad del motor o utilizando un motor de subdivisión. También se podría utilizar un motor de cinco fases (motor unipolar), pero el precio del sistema completo es relativamente alto, por lo que rara vez se utiliza.
Tamaño del motor paso a paso:
Actualmente contamos con motores paso a paso híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) y 86 mm (NEMA34). Al seleccionar un motor paso a paso híbrido, le sugerimos determinar primero el tamaño del motor y luego confirmar otros parámetros.

Servicio de personalización

El diseño del motor se puede ajustar según los requisitos del cliente, incluidos:
Diámetro del motor: tenemos motores de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm y 20 mm de diámetro.
Resistencia de la bobina/voltaje nominal: la resistencia de la bobina es ajustable y, con mayor resistencia, mayor voltaje nominal del motor.
Diseño del soporte/longitud del tornillo de avance: si el cliente desea que el soporte sea más largo/corto, con un diseño especial como orificios de montaje, es ajustable.
PCB + cables + conector: el diseño de PCB, la longitud del cable y el paso del conector son ajustables, se pueden reemplazar en FPC si los clientes lo requieren.

Plazo de entrega

Si tenemos muestras en stock, podemos enviarlas en 3 días.
Si no tenemos muestras en stock, necesitamos producirlas, el tiempo de producción es de aproximadamente 20 días calendario.
Para la producción en masa, el plazo de entrega depende de la cantidad del pedido.

Método de pago y condiciones de pago

Para muestras, en general aceptamos Paypal o Alibaba.
Para producción en masa, aceptamos pago T/T.
Para las muestras, cobramos el pago completo antes de la producción.
Para la producción en masa, podemos aceptar un pago por adelantado del 50% antes de la producción y cobrar el 50% restante antes del envío.
Después de cooperar con el pedido más de 6 veces, podríamos negociar otros términos de pago como A/S (después de la vista)

Preguntas frecuentes

1. ¿Cuál es el plazo de entrega general para las muestras? ¿Cuál es el plazo de entrega para los pedidos grandes de back-end?
El plazo de entrega del pedido de muestra es de aproximadamente 15 días, el plazo de entrega del pedido de cantidad masiva es de 25 a 30 días.
2. ¿Aceptan servicios personalizados?
Aceptamos productos personalizados, incluidos el parámetro del motor, el tipo de cable conductor, el eje exterior, etc.
3. ¿Es posible agregar un codificador a este motor?
Para este tipo de motor, podemos agregar un codificador en la tapa de desgaste del motor.

Preguntas frecuentes

1.¿Cuál es la diferencia entre el cableado bipolar y unipolar de los motores paso a paso?
Los motores paso a paso con conexiones bipolares utilizan un método de accionamiento en el que la corriente fluye en ambas direcciones en un devanado (accionamiento bipolar).
Un motor paso a paso con una conexión unipolar tiene una toma central y utiliza un método de accionamiento en el que la corriente siempre fluye en una dirección fija en un devanado (accionamiento unipolar).

2. El motor paso a paso en el modo de operación de arranque-parada no puede arrancar. Razones y métodos de procesamiento.
a.La carga es demasiado grande: error de selección del motor, elija un tamaño de motor más grande.
b.La frecuencia es demasiado alta: reduzca la frecuencia
c. Si el motor oscila de un lado a otro, o el torque es muy pequeño, lo que indica que hay un daño de fase o un circuito roto: reemplace o repare el motor.
d.La corriente de fase no es suficiente: Aumente la corriente de fase, al menos durante los primeros pasos del arranque.

3.Causas y soluciones para motores paso a paso que completan la aceleración pero dejan de girar cuando alcanzan una velocidad estable.
Causa: El motor paso a paso funciona al límite de su capacidad y se detiene debido a una aceleración excesiva. El rotor vibra y funciona de forma inestable.
Solución.
①Reduzca la aceleración, es decir, elija una aceleración más baja o utilice dos niveles de aceleración diferentes, más alto al principio y más bajo cerca de la velocidad máxima.
②Aumentar el par
③Agregue un amortiguador mecánico al eje trasero, pero esto aumenta la inercia del rotor.
④Tome una ruta de subdivisión