Motor paso a paso híbrido lineal NEMA34 de 86 mm con accionamiento externo y alto empuje. Imagen destacada.

Motor paso a paso híbrido lineal NEMA34 de 86 mm con accionamiento externo y alta potencia.

Breve descripción:

Número de modelo: SM86C0905

Tipo de motor:	Motor paso a paso híbrido
Ángulo del paso:	1,8 grados/paso
Número de fases	2 fases (bipolar)
Tipo husillo	Tr15.875P3.1754N
Resistencia de la bobinae	1.6Ω±10%
Tensión nominal	5 V CC
Corriente nominal	3,12 A/fase

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Descripción

El motor paso a paso híbrido NEMA 34 tiene un tamaño de 86 mm.
También es un motor paso a paso lineal de accionamiento externo con un eje de husillo de 135 mm de longitud en la parte superior, que también cuenta con una tuerca/corredera de plástico para su ajuste.
El número de modelo del husillo es: Tr15.875*P3.175*4N
El paso del husillo es de 3,17 mm y tiene 4 entradas, por lo que el paso = número de entrada * paso del husillo = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Por lo tanto, la longitud del paso del motor es: 12,7 mm / 200 pasos = 0,0635 mm / paso
También disponemos de otros tipos de husillos de bolas como opciones, dependiendo de los requisitos del cliente en cuanto al empuje y la velocidad lineal del motor.

Parámetros

Número de modelo	SM86C0905
Diámetro del motor	86 mm (NEMA34)
Voltaje de accionamiento	5V CC
Resistencia de la bobina	1.6Ω±10%/fase
Número de fase	2 fases(bipolar)
Ángulo de paso	1.8°/paso
Tasa actual	3,12 A/fase
Empuje mínimo (300 PPS)	50 kg
longitud del paso	0,0635 mm/paso

Parámetro del husillo

Tipo husillo	Tornillo trapezoidal
Modelo de husillo de avance n.°	Tr15.875P3.1754N
Diámetro exterior	15..875 mm
Dirigir	12,7 mm
Comienza	4
Paso	3,175 mm
longitud del paso	0,0635 mm/paso

Dibujo de diseño

Acerca del husillo

El husillo utilizado en los motores paso a paso híbridos lineales es, en general, un husillo trapezoidal.
Por ejemplo, para el husillo Tr3.5*P0.3*1N.
Tr significa tipo de husillo trapezoidal
P0.3 significa que el paso del husillo es de 0,3 mm.
1N significa que es un husillo de avance de una sola entrada.
Paso del husillo = número de inicio * paso
Para este husillo en concreto, el paso de rosca es de 0,3 mm.
El ángulo de giro del motor paso a paso híbrido es de 1,8 grados/paso, lo que significa que se necesitan 200 pasos para dar una vuelta completa.
La longitud del paso es el movimiento lineal que realiza el motor al dar un solo paso.
Para un husillo de 0,3 mm, la longitud del paso es 0,3 mm / 200 pasos = 0,0015 mm / paso

Estructura básica de los motores paso a paso NEMA

Aplicación de un motor paso a paso híbrido

Debido a la alta resolución de los motores paso a paso híbridos (200 o 400 pasos por revolución), se utilizan ampliamente en aplicaciones que requieren alta precisión, tales como:
Impresión 3D
Control industrial (CNC, fresadora automática, maquinaria textil)
Periféricos de computadora
Máquina de embalaje
Y otros sistemas automáticos que requieren un control de alta precisión.

Los clientes deben seguir el principio de “seleccionar primero los motores paso a paso y luego seleccionar el controlador en función del motor paso a paso existente”.
Es mejor no utilizar el modo de accionamiento de paso completo para controlar un motor paso a paso híbrido, ya que la vibración es mayor en este modo.
El motor paso a paso híbrido es más adecuado para aplicaciones de baja velocidad. Recomendamos que la velocidad no supere las 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 grados), preferiblemente entre 1000 y 3000 PPS (0,9 grados), y puede acoplarse a una caja de engranajes para reducir su velocidad. El motor ofrece una alta eficiencia y un bajo nivel de ruido a la frecuencia adecuada.
Por razones históricas, solo el motor con una tensión nominal de 12 V utiliza 12 V. Otras tensiones nominales indicadas en el plano de diseño no son necesariamente las más adecuadas para el motor. Los clientes deben elegir la tensión y el controlador adecuados según sus necesidades.
Cuando el motor se utiliza a alta velocidad o con cargas pesadas, generalmente no arranca directamente a la velocidad de trabajo. Recomendamos aumentar gradualmente la frecuencia y la velocidad. Esto se debe a dos razones: primero, el motor no pierde pasos; y segundo, reduce el ruido y mejora la precisión de posicionamiento.
El motor no debe funcionar en la zona de vibración (por debajo de 600 pulsaciones por segundo). Si debe utilizarse a baja velocidad, el problema de vibración podría reducirse modificando el voltaje, la corriente o añadiendo algún tipo de amortiguación.
Cuando el motor funciona por debajo de 600 PPS (0,9 grados), debe ser alimentado con una corriente pequeña, una inductancia grande y un voltaje bajo.
Para cargas con un gran momento de inercia, se debe seleccionar un motor de gran tamaño.
Cuando se requiere mayor precisión, se puede solucionar añadiendo una caja de engranajes, aumentando la velocidad del motor o utilizando un accionamiento por subdivisión. También se podría usar un motor de 5 fases (motor unipolar), pero el precio del sistema completo es relativamente elevado, por lo que rara vez se utiliza.
Tamaño del motor paso a paso:
Actualmente disponemos de motores paso a paso híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) y 86 mm (NEMA34). Le recomendamos que, al seleccionar un motor paso a paso híbrido, determine primero el tamaño del motor y luego confirme los demás parámetros.

Servicio de personalización

El diseño del motor se puede ajustar según los requisitos del cliente, incluyendo:
Diámetro del motor: disponemos de motores con diámetros de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm y 20 mm.
Resistencia de la bobina/tensión nominal: la resistencia de la bobina es ajustable y, a mayor resistencia, mayor es la tensión nominal del motor.
Diseño del soporte/longitud del husillo: si el cliente desea que el soporte sea más largo o más corto, con un diseño especial como orificios de montaje, es ajustable.
PCB + cables + conector: El diseño de la PCB, la longitud del cable y la distancia entre conectores son ajustables y pueden sustituirse por FPC si el cliente lo requiere.

Plazo de entrega

Si tenemos muestras en stock, podemos enviarlas en 3 días.
Si no disponemos de muestras en stock, debemos fabricarlas; el tiempo de producción es de aproximadamente 20 días naturales.
Para la producción en masa, el plazo de entrega depende de la cantidad del pedido.

Método de pago y condiciones de pago

Para las muestras, generalmente aceptamos PayPal o Alibaba.
Para la producción en masa, aceptamos pagos mediante transferencia bancaria (T/T).
Para las muestras, cobramos el pago completo antes de la producción.
Para la producción en masa, podemos aceptar un pago por adelantado del 50% antes de la producción y cobrar el 50% restante antes del envío.
Después de que hayamos cooperado en más de 6 pedidos, podríamos negociar otras condiciones de pago, como A/S (después de la vista).

Preguntas frecuentes

1. ¿Cuál es el plazo de entrega habitual para las muestras? ¿Cuál es el plazo de entrega para los pedidos grandes de procesamiento posterior?
El plazo de entrega para pedidos de muestra es de aproximadamente 15 días, mientras que para pedidos de grandes cantidades es de 25 a 30 días.
2. ¿Aceptan servicios personalizados?
Aceptamos la personalización de productos, incluyendo los parámetros del motor, el tipo de cable, el eje de salida, etc.
3. ¿Es posible añadir un codificador a este motor?
Para este tipo de motor, podemos añadir un codificador en la tapa de desgaste del motor.

Preguntas frecuentes

1. ¿Cuál es la diferencia entre el cableado bipolar y el unipolar de los motores paso a paso?
Los motores paso a paso con conexiones bipolares utilizan un método de accionamiento en el que la corriente fluye en ambas direcciones en un mismo devanado (accionamiento bipolar).
Un motor paso a paso con conexión unipolar tiene una toma central y utiliza un método de accionamiento en el que la corriente fluye siempre en una dirección fija en un solo devanado (accionamiento unipolar).

2. El motor paso a paso en modo de arranque y parada no arranca: causas y métodos de solución.
a. La carga es demasiado grande: error en la selección del motor, elija un motor de mayor tamaño.
b. La frecuencia es demasiado alta: reduzca la frecuencia.
c. Si el motor oscila de un lado a otro o el par es muy pequeño, lo que indica que hay un daño de fase o un circuito roto: reemplace o repare el motor.
d. La corriente de fase no es suficiente: Aumente la corriente de fase, al menos durante los primeros pasos del arranque.

3. Causas y soluciones para motores paso a paso que completan la aceleración pero dejan de girar cuando alcanzan una velocidad estable.
Causa: El motor paso a paso está funcionando al límite de su capacidad y se detiene debido a una aceleración excesiva. El rotor vibra y funciona de forma inestable.
Solución.
①Reduzca la aceleración, es decir, elija una aceleración menor o utilice dos niveles de aceleración diferentes, mayor al principio y menor cerca de la velocidad máxima.
②Aumentar el par
③Añadir un amortiguador mecánico al eje trasero, pero esto aumenta la inercia del rotor.
④Haga un recorrido por la urbanización.