Motor paso a paso híbrido NEMA 23 de alto par con diámetro de motor de 57 mm
Descripción
Este es un motor paso a paso híbrido NEMA 23 de 57 mm de diámetro.
El ángulo de paso tiene 1,8 grados y 0,9 grados para que los clientes elijan.
Las alturas del motor son 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm.
El peso y el par del motor están relacionados con su altura.
El eje de salida estándar del motor es el eje D, que también se puede reemplazar por un eje de tornillo de avance trapezoidal.
Los clientes eligen los parámetros a continuación según sus necesidades. Si tiene alguna pregunta sobre el motor, no dude en contactarnos y le brindaremos un soporte más profesional.

Parámetros
Ángulo de paso (°) | Longitud del motor (milímetros) | Par de retención (g*cm) | Actual /fase (A/fase) |
Resistencia (Ω/fase) | Inductancia (mH/fase) | Número de dirige | Inercia rotacional (g*cm2) | Peso (kilogramo) |
0.9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0.7 | 6 | 120 | 0.45 |
1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0.47 |
0.9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
0.9 | 56 | 12 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 4 | 300 | 0.7 |
1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0.68 |
0.9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Los parámetros anteriores son productos estándar para referencia, el motor se puede personalizar según los requisitos del cliente.
Dibujo de diseño

Estructura básica de los motores paso a paso NEMA

Aplicación del motor paso a paso híbrido
Debido a la alta resolución de los motores paso a paso híbridos (200 o 400 pasos por revolución), se utilizan ampliamente para aplicaciones que requieren alta precisión, como:
Impresión 3D
Control industrial (CNC, fresadoras automáticas, maquinaria textil)
Periféricos de computadora
Máquina de embalaje
Y otros sistemas automáticos que requieren un control de alta precisión.

Notas de aplicación sobre motores paso a paso híbridos
Los clientes deben seguir el principio de "seleccionar primero los motores paso a paso y luego seleccionar el controlador según el motor paso a paso existente".
Es mejor no utilizar el modo de conducción de paso completo para accionar un motor paso a paso híbrido, ya que la vibración es mayor en la conducción de paso completo.
El motor paso a paso híbrido es más adecuado para baja velocidad. Recomendamos una velocidad máxima de 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 grados), preferiblemente entre 1000 y 3000 PPS (0,9 grados). Puede equiparse con una caja de cambios para reducirla. El motor ofrece alta eficiencia y bajo nivel de ruido a la frecuencia adecuada.
Por razones históricas, solo el motor con voltaje nominal de 12 V utiliza 12 V. Otros voltajes nominales indicados en el plano de diseño no son exactamente los más adecuados para el motor. El cliente debe elegir el voltaje y el controlador adecuados según sus necesidades.
Cuando el motor se utiliza a alta velocidad o con una carga elevada, generalmente no arranca directamente a la velocidad de trabajo. Se recomienda aumentar gradualmente la frecuencia y la velocidad. Por dos razones: primero, el motor no pierde pasos y, segundo, puede reducir el ruido y mejorar la precisión de posicionamiento.
El motor no debe funcionar en la zona de vibración (por debajo de 600 PPS). Si debe utilizarse a baja velocidad, el problema de la vibración puede reducirse modificando el voltaje y la corriente, o añadiendo amortiguación.
Cuando el motor funciona por debajo de 600 PPS (0,9 grados), debe ser impulsado por una corriente pequeña, una inductancia grande y un voltaje bajo.
Para cargas con un gran momento de inercia, se debe seleccionar un motor de gran tamaño.
Cuando se requiere mayor precisión, se puede solucionar añadiendo una caja de engranajes, aumentando la velocidad del motor o utilizando un motor de subdivisión. También se podría utilizar un motor de cinco fases (motor unipolar), pero el precio del sistema completo es relativamente alto, por lo que rara vez se utiliza.
Tamaño del motor paso a paso:
Actualmente contamos con motores paso a paso híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) y 86 mm (NEMA34). Al seleccionar un motor paso a paso híbrido, le sugerimos determinar primero el tamaño del motor y luego confirmar otros parámetros.
Servicio de personalización
El diseño del motor se puede ajustar según los requisitos del cliente, incluidos:
Diámetro del motor: tenemos motores de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm y 20 mm de diámetro.
Resistencia de la bobina/voltaje nominal: la resistencia de la bobina es ajustable y, con mayor resistencia, mayor voltaje nominal del motor.
Diseño del soporte/longitud del tornillo de avance: si el cliente desea que el soporte sea más largo/corto, con un diseño especial como orificios de montaje, es ajustable.
PCB + cables + conector: el diseño de PCB, la longitud del cable y el paso del conector son ajustables, se pueden reemplazar en FPC si los clientes lo requieren.

Plazo de entrega
Si tenemos muestras en stock, podemos enviarlas en 3 días.
Si no tenemos muestras en stock, necesitamos producirlas, el tiempo de producción es de aproximadamente 20 días calendario.
Para la producción en masa, el plazo de entrega depende de la cantidad del pedido.
Método de pago y condiciones de pago
Para muestras, en general aceptamos Paypal o Alibaba.
Para producción en masa, aceptamos pago T/T.
Para las muestras, cobramos el pago completo antes de la producción.
Para la producción en masa, podemos aceptar un pago por adelantado del 50% antes de la producción y cobrar el 50% restante antes del envío.
Después de cooperar con el pedido más de 6 veces, podríamos negociar otros términos de pago como A/S (después de la vista)
Preguntas frecuentes
1. ¿Cuál es el plazo de entrega general para las muestras? ¿Cuál es el plazo de entrega para los pedidos grandes de back-end?
El plazo de entrega del pedido de muestra es de aproximadamente 15 días, el plazo de entrega del pedido de cantidad masiva es de 25 a 30 días.
2. ¿Aceptan servicios personalizados?
Aceptamos productos personalizados, incluidos el parámetro del motor, el tipo de cable conductor, el eje exterior, etc.
3. ¿Es posible agregar un codificador a este motor?
Para este tipo de motor, podemos agregar un codificador en la tapa de desgaste del motor.
Preguntas frecuentes
1. Causas y soluciones para el aumento de carga en los motores paso a paso después de un uso prolongado.
Causa: En algunos casos, los motores paso a paso pueden funcionar con normalidad durante un tiempo prolongado, pero después de un tiempo pierden pasos. En este caso, es probable que la carga del motor paso a paso haya cambiado. Esto puede deberse al desgaste de los rodamientos del motor paso a paso o a influencias externas.
Solución.
①Verifique que el entorno externo no haya cambiado: ¿Ha cambiado el mecanismo de accionamiento del motor?
②Verifique el desgaste de los cojinetes: utilice cojinetes de bolas en lugar de bujes para prolongar la vida útil del motor.
③ Verifique que la temperatura ambiente no haya cambiado. En el caso de los micromotores, el efecto de la viscosidad de la grasa para rodamientos es significativo. Utilice grasa adecuada para el rango de operación. (Por ejemplo, la grasa puede volverse viscosa a temperaturas extremas o con un uso prolongado, lo que aumenta la carga del motor).
2. Causas del calentamiento del motor paso a paso
①La corriente establecida por el controlador es mayor que la corriente nominal del motor
②La velocidad del motor es demasiado rápida
③ El motor tiene una gran inercia y un par de posicionamiento elevados, por lo que incluso a velocidad media se calienta, lo que no afecta su vida útil. El punto de desmagnetización del motor se encuentra entre 130 y 200 °C, por lo que es normal que se caliente entre 70 y 90 °C. Por debajo de 130 °C, no suele haber problema. Si se detecta un sobrecalentamiento, ajuste la corriente de accionamiento a aproximadamente el 70 % de la corriente nominal o la velocidad del motor para reducirla.
3. Cuando se enciende el motor paso a paso, ¿el eje del motor no gira, cómo hacerlo?
Hay varias razones por las que el motor no gira:
A. Rotación por bloqueo de sobrecarga
B.si el motor ha sido dañado
C.si el motor está fuera de línea
D.si la señal de pulso CP a cero